一种仿真物流搬运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109658803A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201810257003.1(22)申请日2018.03.27(71)申请人浙江机电职业技术学院地址310053浙江省杭州市滨江区滨文路528号(72)发明人叶红朝周超杰黄明钧陈樟波姚毅(74)专利代理机构浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206代理人王晓燕(51)Int.Cl.G09B25/02(2006.01)G05D1/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种仿真物流搬运车(57)摘要本发明涉及物流系统仿真领域，为了方便新员工或学员快速掌握物料搬运过程中的搬运作业、物料换位和装卸作业，本发明提供了一种仿真物流搬运车，搬运车放置在由有色涂料或贴纸形成的路径线上，搬运车包括设有物料座的底盘、四个驱动轮以及直流减速电机；物料台上设有多个用于对物料座定位的卡槽，卡槽呈直线排列且卡槽的数量大于物料座的数量；物料座一侧连有水平设置的铁片；底盘上设有循迹装置、用于在搬运车上完成物料换位作业的置换装置、用于装卸物料的装卸装置，以及与循迹装置信号连接、与置换装置、装卸装置和四个直流减速电机控制连接的控制电路；以便员工快速掌握搬运作业过程。CN109658803ACN109658803A权利要求书1/2页1.一种仿真物流搬运车，其特征在于：所述搬运车放置在由有色涂料或贴纸形成的路径线（8）上，搬运车包括设有物料座（12）的底盘（1）、四个驱动轮（13）以及分别与驱动轮（13）相连的直流减速电机（14）；与底盘（1）固接的物料台（11）上设有多个用于对物料座（12）定位的卡槽（111），卡槽（111）呈直线排列且卡槽（111）的数量大于物料座（12）的数量；所述物料座（12）一侧连有水平设置的铁片（121）；所述底盘（1）上设有用于判断搬运车运动位置的循迹装置、用于在搬运车上完成物料换位作业的置换装置和用于装卸物料的装卸装置，以及与循迹装置信号连接、与置换装置、装卸装置和四个直流减速电机（14）控制连接的控制电路；所述循迹装置包括设置在底盘（1）前方从左向右等距排列的第一循迹探头（21）、第二循迹探头（22）、第三循迹探头（23）和第四循迹探头（24），设置在底盘（1）侧面的第五循迹探头（25）；五个循迹探头采用红外传感器，均固定于底盘（1）上并正对下方路面，用于在循迹探头位于路径线（8）正上方时，接收路径线（8）上的反射光并发出检测信号；所述置换装置包括设置于底盘（1）上的剪叉式机构（31）、与剪叉式机构（31）底部连接的丝杆机构（4）、用于驱动丝杆机构（4）的第一电机（5），以及设于剪叉式机构（31）上的行吊（6）；所述行吊（6）的滑动吊钩位于铁片（121）上方，滑动吊钩上设有用于吸合铁片（121）的电磁铁（641）；所述装卸装置包括一端与底盘（1）上的安装台（15）铰接的机械臂（71）和设置于机械臂（71）另一端的机械爪（72）；所述机械臂（71）于竖直方向上转动设置，安装台（15）上设有用于驱动机械臂（71）的舵机；机械臂（71）的端部设有用于驱动机械爪（72）进行开合的动力装置；所述机械爪（72）包括左半部（721）和右半部（722），左半部（721）和右半部（722）中间铰接，左半部（721）和右半部（722）的前端部均呈弧形段，左半部（721）的后端部于机械臂（71）上转动连接，右半部（722）的后端部与所述动力装置相连并于机械臂（71）上滑动设置；所述控制电路分别接收并响应于所述检测信号，根据不同循迹探头发出的检测信号判断搬运车所处的位置并控制所述直流减速电机（14）的正、反转及停止来实现搬运车的前进、拐弯或停车，或控制第一电机（5）的正反转或停止及电磁铁（641）的通断来实现物料换位作业，或控制舵机和动力装置来实现物料的装卸作业。2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于：所述控制电路在同时接收第二循迹探头（22）和第三循迹探头（23）发出的检测信号时，控制四个直流减速电机（14）正转，以使搬运车前进；所述控制电路在同时接收第一循迹探头（21）和第二循迹探头（22）发出的检测信号时，控制左侧两驱动轮（13）上的直流减速电机（14）停止或反转，控制右侧两驱动轮（13）上的直流减速电机（14）正转，以使搬运车左拐；所述控制电路在同时接收第三循迹探头（23）和第四循迹探头（24）发出的检测信号时，控制右侧两驱动轮（13）上的直流减速电机（14）停止或反转，控制左侧两驱动轮（13）上的直流减速电机（14）正转，以使搬运车右拐。3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于：所述控制电路在接收第五循迹探头（25）发出的检测信号时，控制四个直流减速电机（14）