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车载组合导航系统及其CAN通讯设计的开题报告
一、选题意义
随着汽车行业的发展，车载导航系统已经成为现代汽车不可或缺的一个功能模块。传统的导航系统只能提供车辆的位置、行驶路线等基础信息，无法满足消费者对详细的路线规划和多样化的功能需求。因此，将导航系统与其他模块，如车况监测系统、音响系统和多媒体系统等进行组合，可以提高车载导航系统的综合价值和竞争力。
本课题旨在设计一种基于CAN通讯的车载组合导航系统，实现以下功能：
1.实时监测车辆的状态信息，如车速、引擎转速、油耗等。
2.通过GPS定位获取车辆位置信息，实现导航功能。
3.集成音响系统，支持多种音频格式的播放。
4.支持多种输入方式，如语音输入、触摸屏输入等。
5.具备友好的用户界面，便于用户进行操作。
二、技术路线
本系统采用基于CAN总线的架构设计，以实现各功能模块之间的通信。具体实现流程如下：
1.设计CAN总线通信协议，确定各控制模块的ID号和数据格式。
2.设计车况监测模块，通过CAN总线接收车辆状态信息，并将其传输给导航模块。
3.设计导航模块，通过GPS模块获取车辆位置信息，实现导航功能。同时，通过CAN总线获取车况监测模块传输的车辆状态信息，对最优路径进行实时调整。
4.设计音响模块，通过CAN总线接收播放控制指令，并将音频数据传输给音响系统。
5.设计用户界面模块，支持多种输入方式，并实现与各控制模块的通信。
三、预期成果
1.设计出一种基于CAN总线的车载组合导航系统，具备车况监测、导航、音响和用户界面等功能。
2.实现各功能模块之间的数据传输和控制指令传输，确保系统的稳定性和实时性。
3.设计友好的用户界面，支持多种输入方式，提高用户操作的方便性和效率。
四、研究难点
1.如何设计合理的CAN总线通信协议，确保各控制模块之间的通信稳定性和实时性。
2.如何实现音响模块的控制和音频数据传输，确保音频播放的效果和稳定性。
3.如何实现导航模块的实时路径规划和车辆状态信息的有效利用，提高导航系统的精度和可靠性。
五、进度安排
1.第一阶段（1周）：研究车载组合导航系统的基本原理和架构设计，确定技术路线和主要功能模块。
2.第二阶段（2周）：设计CAN标准接口和通信协议，实现各模块的数据传输和控制指令传输。
3.第三阶段（2周）：完成车况监测模块和音响模块的硬件设计和软件开发。
4.第四阶段（2周）：完成导航模块和用户界面模块的硬件设计和软件开发，并进行集成测试。
5.第五阶段（1周）：对系统进行功能测试和性能测试，优化系统性能和界面体验。
六、参考文献
1.王丽丽.基于CAN总线的车载组合导航系统研究[D].大连:大连海事大学,2016.
2.范玲.CAN总线数据传输比较研究[J].计算机系统应用,2015,24(12):69-72.
3.陈建宏,刘汉明.车载音频系统的设计与实现[J].音像制品,2017,15(1):78-81.