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基于CAN总线的车载GPS导航系统研究的开题报告
一、研究背景
现今社会中，人们对交通方式的要求越来越高。为确保人、车、路协调的运作，使交通环境逐步到达更加和谐的状态，车载GPS导航系统这种应用技术得到了越来越广泛的应用。CAN总线这种技术，可以方便地在车内传递信息，有效地提高了车载导航系统的使用效率和安全性。
二、研究目的
本研究旨在开发一种基于CAN总线的车载GPS导航系统，以达到能够在车辆内部实现更精准、更快速导航功能的目的。主要具体目标如下：
1.了解CAN总线技术，研究其在车载GPS导航系统中的应用。
2.设计并实现基于CAN总线的车内信息传递系统，以实现信息交互。
3.提高车载GPS导航系统的准确性和实用性，以使其能够更适合车辆导航操作。
三、研究内容
本研究主要内容包括：
1.CAN总线技术的研究。
2.基于CAN总线的车内信息传递系统的设计与实现。
3.基于车载GPS导航的路径规划算法的研究，以确定最合适的路线。
4.开发基于CAN总线的车载GPS导航系统的硬件和软件系统。
5.使用实验方法对系统进行测试和分析。
四、研究方法和步骤
本研究主要采取如下研究方法:
1.文献调研法:深入了解CAN总线技术在车载GPS导航系统中的应用。
2.系统设计法:设计基于CAN总线的车内信息传递系统，并研究实现路径规划算法。
3.prototyping方法:开发硬件和软件系统。
4.实验分析法:测试和分析最终系统以进行数据收集和总结。
五、研究意义
本研究将为车载GPS导航系统的发展提供新的技术和应用思路，具体反映在以下几个方面：
1.通过CAN总线技术，提高车载GPS导航系统的使用效率和安全性。
2.通过设计基于CAN总线的车内信息传递系统，实现车内信息交互，提高车辆导航操作的便利性。
3.提高车载GPS导航系统的准确性和实用性，使其更好地适应不同导航场景和用户需求。
六、预期成果
本研究预期成果包括：
1.设计实现基于CAN总线的车内信息传递系统，提高导航操作的便利性。
2.开发基于车载GPS导航的路径规划算法，提高车辆导航的精度和实用性。
3.开发基于CAN总线的车载GPS导航系统的硬件和软件系统，实现车载情况下的高效导航。
4.对系统进行实验测试，取得一系列数据进行分析和总结。
七、研究计划和进度安排
1.第一阶段（1-2个月）：对CAN总线技术进行调研，并确定系统设计方案。
2.第二阶段（2-4个月）：基于设计方案，开发基于CAN总线的车内信息传递系统。
3.第三阶段（4-6个月）：研究基于车载GPS导航的路径规划算法，确定最合适的路线。
4.第四阶段（6-9个月）：开发基于CAN总线的车载GPS导航系统的硬件和软件系统。
5.第五阶段（9-12个月）：实施系统测试和最终分析，并撰写论文。
八、参考文献
[1]YuZhang，laiXiao，JinhuaWang，XiaoyanDong.ResearchofVehicleGPSNavigationSystemBasedonCAN-Bus.IEEE，2012.
[2]郭欣宁，李东.基于CAN总线的汽车GPS导航系统研究.汽车技术,2009.
[3]LiuJ，ChenL，DengQM.AGPSSystemBasedonARMandCANforAutomotiveNavigation[C]//AdvancesinComputerScienceandEducation,Berlin,Heidelberg:SpringerBerlinHeidelberg,2012:709-713.