一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109654198A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201811572661.6(22)申请日2018.12.21(71)申请人佛山市罗斯特传动设备有限公司地址528000广东省佛山市南海区桃园东路88号慧泉科技产业中心二期一、二、三栋研发车间的第三栋第一层F1A32(72)发明人程孝英林伟军(74)专利代理机构重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙)50239代理人刘兴顺(51)Int.Cl.F16H57/021(2012.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/031(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页(54)发明名称一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法(57)摘要本发明公开了一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法，包括：安装输入轴、安装输出轴并在行星齿轮上设置定位标记、分别根据定位标记和齿数差安装第一和第二个内齿轮。本发明用于装配销轴式行星减速机，通过预先在行星齿轮上设置定位标记，分别用于安装两个内齿轮时定位，根据内齿轮与行星齿轮的齿数差将定位标记以不同的角度进行摆放，实现了在安装内齿轮时能够直接与行星齿轮啮合，从而避免了反复安装以及多次调节间隙，减少装配时间，提高传动精度。CN109654198ACN109654198A权利要求书1/1页1.一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1.安装输入轴；步骤2.安装输出轴：将两个角接触轴承按“背靠背”的装配方法安装在输出轴上，轴承中间加轴承内、外圈套筒，安装轴承座套和轴承透盖，在要安装的行星齿轮上设置设置作为标记的销孔A，销孔A的中心线与行星齿轮某一齿的中心线对齐，随后将行星齿轮安装到输出轴上，装紧两个圆螺母，挤压深沟球轴承的内圈把轴承安装在轴上，装上轴承闷盖，套上轴承内圈预紧套筒，最后调整圆螺母来调整两角接触轴承的预紧力；步骤3.安装第一个内齿轮，具体包括：对于齿数为偶数，且齿数差为1、3、5……的内齿轮，将第一个内齿轮在0°和180°处的齿形保持一致即同为齿或齿槽，且将两行星齿轮的定位标记错开180°；对于齿数为奇数或偶数，齿数差为2、4、6……的内齿轮，将内齿轮的在0°和180°处的齿形保持相反，且将两行星轮上的定位标记放在同一方向上；对于齿轮为奇数，齿数差为1、3、5……的内齿轮，将内齿轮在相隔180°的位置上，齿形与0°处相反，且将两行星轮上的定位标记放在同一方向上；步骤4.安装第二个内齿轮：以销孔A的位置中心线间的齿数为一整数加1/2齿为基准，设置作为标记的销孔B，装入第二个内齿轮时将销孔B转至0°方向安装；步骤5.安装轴承端盖。2.根据权利要求1所述的一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法，其特征在于：所述安装输入轴的方法为：将两个角接触轴承按“背靠背”的装配方法安装在输入轴上，轴承中间加轴承内、外圈套筒，安装轴承座套和轴承透盖，再将太阳轮和轴套安装到输入轴上，将轴承座套固定在箱体上，挤压深沟球轴承的内圈把轴承安装在轴上，装上轴承闷盖，套上轴承内圈预紧套筒，再通过调整圆螺母来调整两角接触轴承的预紧力。3.根据权利要求1所述的一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法，其特征在于：所述齿数差为内齿轮和行星齿轮齿数的差值。4.根据权利要求1所述的一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法，其特征在于：所述安装轴承端盖，包括固定端透盖的安装和游动端闷盖的安装。5.根据权利要求4所述的一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法，其特征在于：所述固定端透盖的安装方法为：把固定端透盖的四颗螺丝预紧，用塞尺检测透盖与轴承室的间隙，选择一种厚度最接近间隙大小的青稞纸垫片，青稞纸上涂上黄油，安装在透盖与轴承室之间。6.根据权利要求4所述的一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法，其特征在于：所述游动端闷盖的安装方法为：选择0.3mm厚度的青稞纸，青稞纸上涂上黄油，安装在闷盖与变速箱侧板之间。2CN109654198A说明书1/4页一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法技术领域[0001]本发明涉及行星减速机相关技术领域，具体是一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法。背景技术[0002]行星减速机的结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑；当驱动动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星的旋转带动连接在托盘的输出轴输出动力。[0003]行星减速机属精密传动型减速机，现有行星减速机传动比可精确到0.1转