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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109650059A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201910072989.X(22)申请日2019.01.25(71)申请人东莞市威耐科智能装备有限公司地址523000广东省东莞市长安镇霄边社区振安东路76号平谦工业园D栋三楼一区(72)发明人李云勇(74)专利代理机构东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)44412代理人邓燕(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称基于凸轮驱动升降的多头取料装置(57)摘要本发明涉及自动取料技术领域,具体涉及一种基于凸轮驱动升降的多头取料装置,包括安装支架,设置于安装支架的驱动部件,与驱动部件传动连接的凸轮转盘,设置于安装支架的吸料盘,所述吸料盘环向均布有若干吸嘴,所述吸嘴可伸缩安装于吸料盘,所述驱动部件驱动凸轮转盘带动吸嘴伸缩吸料;本发明相比传动吸料结构成本低,设置多组吸嘴实现高效率取料,吸料效率高,自动化程度高。CN109650059ACN109650059A权利要求书1/1页1.基于凸轮驱动升降的多头取料装置,其特征在于:包括安装支架,设置于安装支架的驱动部件,与驱动部件传动连接的凸轮转盘,设置于安装支架的吸料盘,所述吸料盘环向均布有若干吸嘴,所述吸嘴可伸缩安装于吸料盘,所述驱动部件驱动凸轮转盘带动吸嘴伸缩吸料。2.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置,其特征在于:所述安装支架包括固定腔体,与固定腔体相连的连接座,所述驱动部件安装于固定腔体。3.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置,其特征在于:所述驱动部件包括安装于安装支架的驱动电机,与驱动电机驱动连接的主动齿轮,与主动齿轮啮合的从动齿轮,所述凸轮转盘安装于从动齿轮、并与从动齿轮同步驱动连接。4.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置,其特征在于:所述驱动部件包括安装于固定腔体的驱动电机,与驱动电机驱动连接的主动同步轮,与主动同步轮连接的从动同步轮,所述从动同步轮与主动同步轮设置同步带同步驱动相连,所述凸轮装配与从动同步轮同步传动连接。5.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置,其特征在于:所述安装支架靠近凸轮转盘设置盖板,所述盖板连接固定套筒,所述固定套筒将吸料盘固定。6.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置,其特征在于:所述盖板一侧安装有用于感应凸轮转盘的感应器。7.根据权利要求6所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置,其特征在于:所述固定套筒外径环向开设有若干固定孔,固定套筒通过螺钉穿过固定孔将吸料盘固定安装。8.根据权利要求7所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置,其特征在于:所述固定套筒外径焊锡开设有若干通孔,所述通孔对应于吸嘴。9.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置,其特征在于:所述吸嘴靠近凸轮转盘一端为半球体设置,所述凸轮转盘设置斜面凸台,所述斜面凸台跟随凸轮转盘旋转将半球体压制驱动吸嘴下降。2CN109650059A说明书1/3页基于凸轮驱动升降的多头取料装置技术领域[0001]本发明涉及自动取料技术领域,特别是涉及一种基于凸轮驱动升降的多头取料装置。背景技术[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。[0003]自动化设备中,采用全自动取料上料,现有技术中的取料装置一般采用气缸驱动实现升降传动,采用气缸或电机实现驱动,驱动中也只能单独作用吸嘴取料使用,不能实现多组吸嘴同步升降,不能单独升降取料,单一性差,无法实现吸嘴的逐一抓取材料,导致取料效率低。发明内容[0004]为解决上述问题,本发明提供一种相比传动吸料结构成本低,设置多组吸嘴实现高效率取料,吸料效率高,自动化程度高的基于凸轮驱动升降的多头取料装置。[0005]本发明所采用的技术方案是:基于凸轮驱动升降的多头取料装置,包括安装支架,设置于安装支架的驱动部件,与驱动部件传动连接的凸轮转盘,设置于安装支架的吸料盘,所述吸料盘环向均布有若干吸嘴,所述吸嘴可伸缩安装于吸料盘,所述驱动部件驱动凸轮转盘带动吸嘴伸缩吸料。[0006]对上述方案的进一步改进为,所述安装支架包括固定腔体,与固定腔体相连的连接座,所述驱动部件安装于固定腔体。[0007]对上述方案的进一步改进为,所述驱动部件包括安装于安装支架的驱动电机,与驱动电机驱动连接的主动齿轮,与主动齿轮啮合的从动齿轮,所述凸轮转盘安装于从动齿轮、并与从动齿轮同步驱