一种连续抛光机自动上下料独立驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109648468A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201910104378.9(22)申请日2019.02.01(71)申请人宇晶机器（长沙）有限公司地址410000湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园E-2栋101号(72)发明人杨佳葳蒋罗雄李红春(74)专利代理机构长沙明新专利代理事务所(普通合伙)43222代理人徐新(51)Int.Cl.B24B41/00(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B29/02(2006.01)B24B47/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种连续抛光机自动上下料独立驱动机构(57)摘要一种连续抛光机自动上下料独立驱动机构，包括感应支架、离合齿轮、接近开关、驱动小齿轮、定位座、导轨压板、气缸铰座、气缸、驱动电机、气缸支轴和基座；驱动电机安装于定位座内，与定位座上平面固定连接；导轨压板分别固定于基座两边；定位座安装在两块导轨压板之间；气缸安装在气缸铰座上，与定位座相连接；气缸铰座与气缸支轴旋转连接；气缸支轴固定于基座上；感应支架固定在离合齿轮上，感应支架与载盘一一对应，接近开关固定于定位座上，当驱动电机经驱动小齿轮带动离合齿轮转动，感应支架随之转动，感应支架靠近接近开关并感应到时，驱动电机停止转动，载盘刚好位于取片出口。利用本发明，能对上下料工位精确定位，方便自动上下料。CN109648468ACN109648468A权利要求书1/1页1.一种连续抛光机自动上下料独立驱动机构，其特征在于：包括感应支架、离合齿轮、接近开关、驱动小齿轮、定位座、导轨压板、气缸铰座、气缸、驱动电机、气缸支轴和基座；所述驱动电机安装于定位座内，与定位座上平面固定连接；所述驱动小齿轮安装于驱动电机输出轴上；所述导轨压板为两块，分别固定于基座两边；所述定位座安装在两块导轨压板之间，能自由滑动；所述气缸安装在气缸铰座上，并与定位座相连接；所述气缸铰座与气缸支轴旋转连接；所述气缸支轴固定于基座上；所述感应支架固定在离合齿轮上，所述感应支架与载盘一一对应，所述接近开关固定于定位座上，当驱动电机经驱动小齿轮带动离合齿轮转动，感应支架随之转动，所述感应支架靠近接近开关并感应到时，驱动电机停止转动，载盘刚好位于取片出口。2.根据权利要求1所述的连续抛光机自动上下料独立驱动机构，其特征在于：还设有从动轴承，所述从动轴承为两个，分别安装于定位座上，当气缸推动定位座在导轨压板导向下往前缓慢靠近离合齿轮，由于气缸安装于气缸铰座上，气缸铰座可以绕气缸支轴转动，且定位座底板与导轨压板间设计有间隙，当气缸推动定位座向离合齿轮靠近时，所述从动轴承可以小范围调整自身位置，所述从动轴承在气缸的作用下与离合齿轮下部圆形凸台相切并紧贴，从而保证离合齿轮与驱动小齿轮正常啮合。3.根据权利要求1或2所述的连续抛光机自动上下料独立驱动机构，其特征在于：所述气缸和气缸铰座为两组，对称布置在基座上。4.根据权利要求1或2所述的连续抛光机自动上下料独立驱动机构，其特征在于：所述感应支架为三个。5.根据权利要求3所述的连续抛光机自动上下料独立驱动机构，其特征在于：所述感应支架为三个。2CN109648468A说明书1/3页一种连续抛光机自动上下料独立驱动机构技术领域[0001]本发明涉及一种连续抛光机自动上下料独立驱动机构。背景技术[0002]现阶段抛光机在2.5D、3D玻璃、蓝宝石以及其它硬、脆材料的异形表面抛光中广泛应用，作为多工位抛光机，在不影响其他工位作业的前提下上下料是必须要求达到的，在上下料工位实现自动上下料，此工位必须能有独立驱动机构并能精确定位，实现迅速上下料。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种能精确定位，方便自动上下料的连续抛光机自动上下料独立驱动机构。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：连续抛光机自动上下料独立驱动机构，包括感应支架、离合齿轮、接近开关、驱动小齿轮、定位座、导轨压板、气缸铰座、气缸、驱动电机、气缸支轴和基座；所述驱动电机安装于定位座内，与定位座上平面固定连接；所述驱动小齿轮安装于驱动电机输出轴上；所述导轨压板为两块，分别固定于基座两边；所述定位座安装在两块导轨压板之间，能自由滑动；所述气缸安装在气缸铰座上，并与定位座相连接；所述气缸铰座与气缸支轴旋转连接；所述气缸支轴固定于基座上；所述感应支架固定在离合齿轮上，所述感应支架与载盘一一对应，所述接近开关固定于定位座上，当驱动电机经驱动小齿轮带动离合齿轮转动，感应支架随之转动，所述感应支架靠近接近开关并感应到时，驱动电机停止转动，载盘刚好位于取片出口，实现精确定位。[0005]进一步，还