车轮检测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109654998A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201910153987.3G01B11/27(2006.01)(22)申请日2019.02.28G01B11/30(2006.01)(71)申请人信阳同合车轮有限公司地址464000河南省信阳市工业城东一公里处(72)发明人王治纲张思瑾杨召利高见唐刚汪耀余海滨李中伟钟凯陈瀚(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人郭俊霞(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)G01B11/245(2006.01)G01B11/26(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图10页(54)发明名称车轮检测方法及系统(57)摘要本公开提供一种车轮检测方法及系统，涉及检测技术领域，通过获取待检测车轮的图像，识别并提取图像中的字号信息，在提取图像中的字号信息后，以第一预设角度多次旋转待检测车轮，获取待检测车轮每次以第一预设角度旋转后的截面数据，根据获取得到的多个截面数据，确定待检测车轮的坐标系，基于待检测车轮的坐标系，检测得到待检测车轮的尺寸数据，并将字号信息以及尺寸数据进行关联存储，实现了检测结果的数字化管理，并且精度高。CN109654998ACN109654998A权利要求书1/3页1.一种车轮检测方法，其特征在于，应用于车轮检测系统，所述方法包括：获取待检测车轮的图像，识别并提取所述图像中的字号信息；以第一预设角度多次旋转所述待检测车轮，获取所述待检测车轮每次以所述第一预设角度旋转后的截面数据；根据获取得到的多个所述截面数据，确定所述待检测车轮的坐标系；基于所述待检测车轮的坐标系，检测得到所述待检测车轮的尺寸数据，并将所述字号信息以及所述尺寸数据进行关联存储。2.根据权利要求1所述的车轮检测方法，其特征在于，所述车轮检测系统包括字号数据库，所述字号数据库预存有多个车轮的字号信息，所述获取待检测车轮的图像，识别并提取所述图像中的字号信息的步骤包括：获取所述待检测车轮的图像，识别并提取所述待检测车轮的字号信息；根据预设的字号命名规则检测所述字号信息是否出错；若检测未出错，检测所述字号数据库是否存在重复的字号信息，若存在，则发出第一报警信息，并将所述待检测车轮的图像、字号信息以及当前检测时间关联存储；若检测出错，则发出第二报警信息，并以自定义编号标记所述待检测车轮，将所述待检测车轮的图像、自定义编号以及当前检测时间进行关联存储。3.根据权利要求1所述的车轮检测方法，其特征在于，所述车轮检测系统包括多个激光传感器，所述以第一预设角度多次旋转所述待检测车轮，获取所述待检测车轮每次以所述第一预设角度旋转后的截面数据的步骤包括：针对每一次以所述第一预设角度旋转后的所述待检测车轮，各所述激光传感器分别从预设的多个点位对所述待检测车轮的表面进行测量，得到所述待检测车轮的多个轮廓数据；将所述待检测车轮的多个轮廓数据进行拼接，得到所述待检测车轮的截面数据。4.根据权利要求1所述的车轮检测方法，其特征在于，所述根据获取得到的多个所述截面数据，确定所述待检测车轮的坐标系的步骤包括：针对每一个所述截面数据，以所述待检测车轮的轮辋内侧面的轮廓线为第一基准线，将所述轮辋内侧面的轮廓线沿着所述轮辋内侧面的法线方向向所述待检测车轮的轮辋外侧面的轮廓线偏移预设距离，得到第一直线；获取所述第一直线与所述待检测车轮的车轮踏面的轮廓线的交点；将多个所述截面数据中的交点进行拟合计算，得到拟合后的圆环，并获得所述圆环的圆心；以所述圆环的圆心为所述待检测车轮的坐标系的原点，以所述圆环的法线为所述待检测车轮的坐标系的第一坐标轴，以确定所述待检测车轮的坐标系。5.根据权利要求4所述的车轮检测方法，其特征在于，所述待检测车轮的坐标系还包括与所述第一坐标轴垂直的第二坐标轴，所述基于所述待检测车轮的坐标系，检测得到所述待检测车轮的尺寸数据的步骤包括：针对每一个所述截面数据，拟合得到该截面数据中的多个测量点，分别计算各所述测量点到所述第一坐标轴的距离，以得到所述待检测车轮的径向尺寸；针对每一个所述截面数据，将该截面数据中的多条待测轮廓线分别拟合为平行于所述2CN109654998A权利要求书2/3页第二坐标轴的直线，分别计算各所述直线到所述第二坐标轴的距离，以得到所述待检测车轮的轴向尺寸。6.根据权利要求5所述的车轮检测方法，其特征在于，所述车轮检测系统预存有所述待检测车轮的数模数据，所述基于所述待检测车轮的坐标系，检测得到所述待检测车轮的尺寸数据的步骤还包括：针对每一个所述截面数据，计算该截面数据与所述数模数据的第一偏差值，以检测所述待检测车轮的轮缘以及踏面外形；针对每一个所述截面数据，确定所述