一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109667909A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201811488016.6(22)申请日2018.12.06(71)申请人江苏科技大学地址212003江苏省镇江市梦溪路2号(72)发明人王淑妍杨超凡吕渌渊单晨(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器(57)摘要一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器，包括一种齿圈分离式的刚轮、波发生器和柔轮。齿圈分离式的刚轮包括刚轮外圈和柔性内齿圈，刚轮外圈上设置有表面开有弧形槽具有减小间隙功能的弹性补偿装置，刚轮外圈作为端盖通过滚子轴承安装在波发生器上，分离出来的刚轮外圈还作为柔轮与刚轮间交叉滚子轴承的内圈，柔性内齿圈配合弹性补偿装置可随波发生器长轴运动而变形，实现间隙补偿功能，内齿圈和刚轮外圈通过限位固定，波发生器上装有柔性轴承，柔性轴承外圈与柔轮内圈紧压，柔轮的轮齿与柔性内齿圈的轮齿相啮合，柔轮与交叉滚子轴承的外圈固定为一体。本发明不仅减小了减速器长度，结构紧凑，还具有间隙补偿功能，增加使用寿命，提高传动精度。CN109667909ACN109667909A权利要求书1/1页1.一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器，包括波发生器(3)，其特征在于，在所述波发生器(3)的椭圆圆周面上依次套装有柔性轴承(4)、柔轮(2)、柔性内齿圈(5)、刚轮外圈(1)和交叉滚子轴承外圈(8)，其中，所述刚轮外圈(1)为开设有大中小阶梯通孔的圆筒体，其大孔底部表面沿圆周均等开有内外2圈交错布置的且相互隔离的若干条弧形槽(203)，内圈两两弧形槽(203)之间沿轴向开设有与柔性内齿圈(5)上设有的凸块(401)相配合的方形槽(202)，方形槽(202)中设有螺栓孔(201)，通过螺栓孔(201)将所述刚轮外圈(1)和柔性内齿圈(5)相连接构成一齿圈分离式的刚轮，所述刚轮外圈(1)和交叉滚子轴承外圈(8)之间设置有交叉轴承滚子(16)和第三骨架油封(11)；所述柔性轴承(4)的右端向外，即所述刚轮外圈(1)和所述波发生器(3)之间依次设有第一滚子轴承(12)和第二骨架油封(10)密封；左端设有与柔轮(2)和交叉滚子轴承外圈(8)密封连接的左端盖(7)，所述左端盖(7)和波发生器(3)之间设有第二滚子轴承(13)和第一骨架油封(9)。2.根据权利要求1所述的具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器，其特征在于，所述弧形槽(203)为4条，槽深等于所述刚轮外圈(1)的中孔长度。3.根据权利要求1所述的具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器，其特征在于，所述方形槽(202)为4条，槽长等于所述刚轮外圈(1)的中孔长度，槽深为所述刚轮外圈(1)的中孔与大孔直径差的1/2。4.根据权利要求1所述的具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器，其特征在于，所述柔性轴承(4)为柔性滚动轴承，其右端由所述波发生器(3)设有的凸缘，左端由设有的垫片(14)进行轴向限位。5.根据权利要求1所述的具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器，其特征在于，所述密封连接为螺栓连接，所述左端盖(7)与柔轮(2)之间还设有第二油封(15)，柔轮(2)和交叉滚子轴承外圈(8)之间还设有第一油封(6)。6.根据权利要求1所述的具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器，其特征在于，所述刚轮外圈(1)的大孔外圆周面上和交叉滚子轴承外圈(8)的内孔面上均设置有用于安置交叉轴承滚子(16)的轴承滚子槽(301)。2CN109667909A说明书1/3页一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器技术领域[0001]本发明涉及谐波减速器，具体设计一种结构简短具有齿隙补偿功能的短筒谐波减速器。背景技术[0002]谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成。谐波传动减速器具有传动比大且范围广、体积小、重量轻、传动比大等优点。对现有技术的文献检索发现：(1)中国专利公开号：CN107339402A，公告日：2017.11.10，专利名称为：谐波减速器。该专利描述了一种谐波减速器，刚轮与柔轮通过交叉滚子轴承连接，结构紧凑、设计灵活，尺寸小重量轻。(2)中国专利公开号：CN107795662A，公告日：2018.03.13，专利名称为：用于谐波减速器的刚轮、谐波减速器以及机器人。该专利提供了一种用于谐波减速器的刚轮，该刚轮在布置轮齿的部分为柔性易变性结构，其余部分为刚性结构，用来提高传动精度。(3)中国专利公开号：CN105020381，公告