一种短筒柔轮谐波传动减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102392881A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102392881A(43)申请公布日2012.03.28(21)申请号201110195088.3(22)申请日2011.07.12(71)申请人潘永辉地址100076北京市大兴区西红门镇第十二村福伟路5条(72)发明人潘永辉王伟(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人史霞(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H55/14(2006.01)F16H55/17(2006.01)F16H55/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种短筒柔轮谐波传动减速器(57)摘要本发明公开了一种短筒柔轮谐波传动减速器，包括：波发生器，其具有椭圆形结构；柔轮，其环设在所述波发生器的外周，所述柔轮包括柔轮筒体、位于柔轮筒体一侧的柔轮凸缘、以及连接柔轮筒体和柔轮凸缘的柔轮筒底，且所述柔轮筒体的外周设置有柔轮齿圈；刚轮，其环设在所述柔轮的外周，且所述刚轮的内周设置有刚轮齿圈，所述刚轮齿圈与所述柔轮齿圈能够相互啮合；其中，所述柔轮的轴向长度是其内圈直径的0.45～0.75倍。本发明的柔轮谐波传动减速器前后距离比一般的减速器短，能够适应一些空间不足位置的安装需求，并且能够确保柔轮的强度和工作性能的稳定。CN102398ACCNN110239288102392889A权利要求书1/1页1.一种短筒柔轮谐波传动减速器，包括：波发生器，其具有椭圆形结构；柔轮，其环设在所述波发生器的外周，所述柔轮包括柔轮筒体、位于柔轮筒体一侧的柔轮凸缘、以及连接柔轮筒体和柔轮凸缘的柔轮筒底，且所述柔轮筒体的外周设置有柔轮齿圈；刚轮，其环设在所述柔轮的外周，且所述刚轮的内周设置有刚轮齿圈，所述刚轮齿圈与所述柔轮齿圈能够相互啮合；其中，所述柔轮的轴向长度是其内圈直径的0.45～0.75倍。2.如权利要求1所述的短筒柔轮谐波传动减速器，其中，所述柔轮的轴向长度是其内圈直径的0.5～0.6倍。3.如权利要求1所述的短筒柔轮谐波传动减速器，其中，所述柔轮齿圈与筒体的过渡圆角的半径为柔轮内圈直径的0.25～0.40倍。4.如权利要求1所述的短筒柔轮谐波传动减速器，其中，所述柔轮筒体与柔轮筒底的过渡圆角的半径为柔轮内圈直径的0.05～0.15倍。5.如权利要求1所述的短筒柔轮谐波传动减速器，其中，所述柔轮筒底的厚度由柔轮凸缘侧向柔轮筒体侧向逐渐变薄。6.如权利要求5所述的短筒柔轮谐波传动减速器，其中，所述柔轮筒底的外表面由柔轮凸缘侧向柔轮筒体侧向内逐渐倾斜，斜度为1∶36～1∶37。7.如权利要求1所述的短筒柔轮谐波传动减速器，其中，所述柔轮筒体的未设置有刚轮齿圈的部分的厚度，由刚轮齿圈侧向柔轮筒底侧向逐渐变薄。8.如权利要求7所述的短筒柔轮谐波传动减速器，其中，所述柔轮筒体的未设置有刚轮齿圈的部分的厚度在刚轮齿圈侧为柔轮内圈直径的0.009～0.011倍，而在柔轮筒底侧则为柔轮内圈直径的0.007～0.0094倍。9.如权利要求1所述的短筒柔轮谐波传动减速器，其中，所述柔轮的材料为钢材，所述钢材包含质量百分比：0.31％～0.45％的C、2％～3.5％的Al、0.16％～0.18％的Si、0.8％～0.9％的Mg、0.5％～0.6％的Mn、0.03％～0.04％的Cr、0.1％～0.11％的Mo、0.03％～0.05％的Ti，0.04％～0.05％的P，其余为铁和不可避免的杂质。10.如权利要求9所述的短筒柔轮谐波传动减速器，其中，所述柔轮钢材，所述柔轮筒体的柔轮齿圈部的刚材的表层硬度介于HV450～HV470之间，抗拉强度介于1700N/mm2～1750N/mm2之间；所述柔轮筒体的非柔轮齿圈部的钢材的表层硬度介于HV430～HV450之间，抗拉强度介于1500N/mm2～1550N/mm2之间，且钢材的有效优化深度为不含柔轮齿圈的柔轮筒体的内圈直径的0.3～0.35之间。11.如权利要求9所述的短筒柔轮谐波传动减速器，其中，所述柔轮齿圈的齿高为柔轮内圈直径的0.016～0.018倍。12.如权利要求9所述的短筒柔轮谐波传动减速器，其中，所述柔轮齿圈的齿厚为柔轮内圈直径的0.015～0.020倍。13.如权利要求9所述的短筒柔轮谐波传动减速器，其中，所述柔轮齿圈的柔轮轮齿压力角为30°。2CCNN110239288102392889A说明书1/5页一种短筒柔轮谐波传动减速器技术领域[0001]本发明涉及一种谐波传动减速器，特别是涉及一种短筒柔轮谐波传动减速器。背景技术[0002]谐波传动减速器是依靠柔性零件产生弹性变形来传递动力和运动的一种机械传动减速器。[0003]谐波传动具有传动比大、