一种六轴数控工具磨床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109676446A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201910176316.9(22)申请日2019.03.08(71)申请人浙江美日智能装备有限公司地址317500浙江省台州市温岭市东部新区金塘北路52-16号(72)发明人虞荣江张晓静虞林隆(74)专利代理机构杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261代理人程志军(51)Int.Cl.B24B3/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B55/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种六轴数控工具磨床(57)摘要本发明提供了一种六轴数控工具磨床，属于机械技术领域。它解决了现有自动研磨机研磨精度不高和生产效率不高的问题。本六轴数控工具磨床，包括机床本体和自动研磨机，自动研磨机由底座、安装于底座上的活动箱、设置于活动箱外侧的砂轮以及若干个电机箱组成，若干个电机箱内均设有伺服电机，所述的伺服电机分别为伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、伺服电机五和伺服电机六，机床本体内靠近活动箱的位置处设有置刀装置。本发明具有研磨精度高、省时省力和生产效率高的优点。CN109676446ACN109676446A权利要求书1/1页1.一种六轴数控工具磨床，其特征在于，包括机床本体（1）和设置于机床本体（1）内的自动研磨机（2），所述的自动研磨机（2）由底座（3）、安装于底座（3）上的活动箱（4）、设置于活动箱（4）外侧的砂轮（5）以及若干个电机箱组成，所述的若干个电机箱内均设有伺服电机，所述的伺服电机分别为伺服电机一（6）、伺服电机二（7）、伺服电机三（8）、伺服电机四（9）、伺服电机五（10）和伺服电机六（11），所述的伺服电机一（6）设于活动箱（4）内，所述的活动箱（4）内还设置有与伺服电机一（6）相连接的螺杆一（12）、分别位于螺杆一（12）两侧且平行设置的两个纵向滑轨（13）以及与两个纵向滑轨（13）滑动配合连接的滑板（14），所述的滑板（14）的中间部开设有供螺杆一（12）通过的通孔，所述的滑板（14）的前端部安装有与伺服电机二（7）相连接的隔板（15），所述的伺服电机二（7）的电机轴与砂轮（5）相互配合连接，所述的机床本体（1）内靠近活动箱（4）的位置处设有置刀装置（16），所述的置刀装置（16）包括夹头座（17）以及开设于夹头座（17）中心部且与砂轮（5）外缘正对的安装孔（18），所述的夹头座（17）内具有套设于安装孔（18）外周壁上的滚珠轴承（19）、套设于滚珠轴承（19）外周壁上的大齿轮（20）以及与大齿轮（20）相啮合的齿轮组件（21），所述的伺服电机三（8）的电机轴与齿轮组件（21）配合连接，且伺服电机三（8）的电机轴的末端与夹头座（17）的内部连通，所述的夹头座（17）的两侧均设有固定夹头座（17）的固定柱（22），其中一个固定柱（22）内设有若干个相互啮合的齿轮件（23），且位于最顶部的齿轮件（23）的齿轮轴伸入夹头座（17）的内部，位于最底部的齿轮件（23）与伺服电机四（9）的电机轴配合连接，所述的伺服电机五（10）与伺服电机六（11）均位于置刀装置（16）的底部，所述的伺服电机五（10）的电机轴上固连有与其相配合的螺杆二（24）,所述的螺杆二（24）的两侧设有两个平行设置的横向滑轨一（25），所述的横向滑轨一（25）上安装有若干个与之滑动配合的导向板（26），所述的若干个导向板（26）的上方设有与伺服电机六（11）的电机轴固连的螺杆三（27），所述的螺杆三（27）的两侧设有两个平行设置的横向滑轨二（28），所述的横向滑轨二（28）与导向板（26）之间设有供横向滑轨二（28）安装的垫板（29），所述的横向滑轨二（28）上安装有与之滑动配合的滑动块（30）。2.根据权利要求1所述的一种六轴数控工具磨床，其特征在于，所述的活动箱（4）还包括有立柱板（31），且立柱板（31）通过内六角螺钉与活动箱（4）相连接。3.根据权利要求1所述的一种六轴数控工具磨床，其特征在于，所述的螺杆二（24）的中轴线与螺杆三（27）的中轴线在同一平面内相互垂直。4.根据权利要求1所述的一种六轴数控工具磨床，其特征在于，所述的研磨机两侧的齿轮的齿轮轴伸入研磨机内部且不与滚珠轴承（19）和套设于滚珠轴承（19）上的大齿轮（20）相碰触。5.根据权利要求1所述的一种六轴数控工具磨床，其特征在于，所述的底座（3）上远离置刀装置（16）的一侧设置有对刀装置（32）。6.根据权利要求1所述的一种六轴数控工具磨床，其特征在于，所述的滑动块（30）与夹头座（17）之间