一种用于齿轮齿条传动的间隙消除装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109681623A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201910177975.4(22)申请日2019.03.07(71)申请人青岛麦科三维测控技术股份有限公司地址266199山东省青岛市李沧区九水东路320号(72)发明人沈志华陈建冯刚(51)Int.Cl.F16H57/12(2006.01)F16H19/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于齿轮齿条传动的间隙消除装置(57)摘要本发明涉及齿轮齿条传动技术领域，特别涉及一种用于齿轮齿条传动的间隙消除装置。其包括驱动电机，通过履带与驱动电机连接的带轮，与带轮通过齿轮轴连接的齿轮，以及与齿轮相啮合的齿条，还包括消除齿轮与齿条之间间隙的间隙消除机构，间隙消除机构包括套设于齿轮轴外与齿轮轴转动连接的偏心结构设置的偏心体以及与偏心体固定连接的连接件，所述连接件的另一端下方设有的支撑座，还包括压紧弹性组件，压紧弹性组件的一端通过固定架与支撑座固定连接，另一端与连接件的一侧面垂直接触设置。本发明结构简单，使用便捷，可自行消除齿轮齿条间隙，且可长期保持高效率传动和传动精度，传动噪声小。CN109681623ACN109681623A权利要求书1/1页1.一种用于齿轮齿条传动的间隙消除装置，包括驱动电机，通过履带与驱动电机连接的带轮，与带轮通过齿轮轴连接的齿轮，以及与齿轮相啮合的齿条，其特征在于：还包括消除齿轮与齿条之间间隙的间隙消除机构，所述间隙消除机构包括套设于齿轮轴外与齿轮轴转动连接的偏心结构设置的偏心体以及与偏心体固定连接的连接件，所述连接件的另一端下方设有用于支撑固定连接件的支撑座，还包括当齿轮与齿条之间产生间隙时自动推动连接件使得连接件带动偏心体转动最终使得齿轮与齿条始终啮合的压紧弹性组件，所述压紧弹性组件的一端通过固定架与支撑座固定连接，另一端与连接件的一侧面垂直接触设置，所述压紧弹性组件与固定架螺纹连接。2.根据权利要求1所述的用于齿轮齿条传动的间隙消除装置，其特征是：所述压紧弹性组件包括设有外螺纹的支撑套筒，装设于套筒内的弹簧，与弹簧顶部连接的支撑芯，以及与支撑芯顶部转动连接的钢球。3.根据权利要求2所述的用于齿轮齿条传动的间隙消除装置，其特征是：所述固定架上设有压紧弹性组件穿过的固定孔，所述固定孔内设有与支撑套筒的外螺纹适配的内螺纹，支撑套筒与固定架螺纹连接，所述钢球与支撑座顶紧抵触设置。4.根据权利要求3所述的用于齿轮齿条传动的间隙消除装置，其特征是：所述弹簧为蝶形弹簧，且弹簧预设有一定的张力。5.根据权利要求2所述的用于齿轮齿条传动的间隙消除装置，其特征是：所述偏心体包括偏心设置的偏心通孔，所述齿轮轴穿过偏心通孔且在齿轮轴与偏心通孔两端的连接处齿轮轴上分别安装有用于齿轮轴在偏心体的偏心通孔内转动的轴承。6.根据权利要求5所述的用于齿轮齿条传动的间隙消除装置，其特征是：所述轴承的数量为在齿轮轴与偏心通孔两端的连接处各安装有2个。2CN109681623A说明书1/3页一种用于齿轮齿条传动的间隙消除装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及齿轮齿条传动技术领域，特别涉及一种用于齿轮齿条传动的间隙消除装置。[0003]背景技术[0004]机械传动系统包括常用的机械传动类型有齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。其中在齿轮齿条啮合传动做往复运动过程中，特别是当齿轮回程转向旋转时，齿轮与齿条之间极易产生间隙，游隙的存在会影响传动精度、传动效率以及会造成噪音的提高。而在传统的齿轮齿条传动中一般采用双齿轮消隙，但是双齿轮消隙结构复杂，对材料要求较高，后期维护也相当不方便，对齿条的安装精度也有很高的要求，而且齿轮齿条经过长期啮合，齿轮容易磨损，齿条会发生变形，会严重影响运行精度及传动效率。[0005]专利CN102425650A，公开了一种可消除磨损间隙的齿轮齿条传动装置，包括齿条(17)、齿轮(16)和机架(2)，齿条(17)与齿轮(16)相啮合，齿轮(16)安装在齿轮轴(14)上，所述齿轮轴(14)的中部能转动地安装在偏心套(15)的内圆孔中，偏心套(15)的外圆侧壁与内圆孔侧壁为不同圆心的偏心设置，偏心套(15)的外圆侧壁的中轴线与内圆孔侧壁的中轴线相互平行，偏心套(5)的外圆侧壁套装在所述机架(2)上的定位孔中。[0006]专利CN106151426A，公开了一种斜齿式齿轮齿条传动间隙消除机构，包括驱动电机、支承板、传动齿条、销、螺钉、可动斜齿轮、固定斜齿轮、端盖、胀紧套、碟形弹簧、平键、卡簧。所述固定斜齿轮通过胀紧套、端盖、螺钉紧固在驱动电机轴上，所述可动斜齿轮通过平键装配在固定斜齿轮轴颈外圆，可动斜齿轮与固定斜齿轮的齿轮