单旋翼无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109677625A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201811541735.XB64C5/06(2006.01)(22)申请日2018.12.17B64C5/10(2006.01)(71)申请人苏州领速电子科技有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市城厢镇上海东路199号1幢1620室(72)发明人罗佳文(74)专利代理机构苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)32312代理人周雅卿(51)Int.Cl.B64D35/08(2006.01)B64D35/02(2006.01)B64C27/52(2006.01)B64C13/00(2006.01)B64C13/50(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图19页(54)发明名称单旋翼无人机(57)摘要本发明公开了一种单旋翼无人机，包括无人机机身和飞行动力系统，所述无人机机身包括主机身、尾管和尾波箱，所述主机身包括动力仓和用于放置电池的电源仓，所述飞行动力系统包括旋翼机构和驱动系统，所述驱动系统包括驱动单元和传动机构，所述传动机构包括齿轮传动机构、皮带传动机构和连杆传动机构。本发明的无人机通过角接触轴承解决旋翼机构和主轴的轴向游隙问题，通过皮带传动解决在改变传动方向时还能保证稳定的传动，尾翼的控制滑块机构为可快速拆卸的球头连接和卡合连接、尾撑杆通过球头于尾管和主机身、动力仓和电源仓之间具有机身加强板、头罩固定柱通过固定板安装、这些结构都用于保证无人机在摔落时能有效的保护零件。CN109677625ACN109677625A权利要求书1/3页1.一种单旋翼无人机，其特征在于：包括无人机机身和飞行动力系统，所述无人机机身包括主机身(601)、尾管(602)和尾波箱(702)，所述尾管的一端连接至主机身且另一端连接至尾波箱，所述飞行动力系统包括旋翼机构和驱动系统，所述旋翼机构连接至所述驱动系统，通过所述驱动系统驱动所述旋翼机构的旋转和偏转，所述旋翼机构包括主旋翼机构(30)和尾翼机构(70)，所述主旋翼机构位于所述主机身，所述尾翼机构位于所述尾波箱；所述主机身包括动力仓(6011)和用于放置电池的电源仓(6012)，所述动力仓位于所述电源仓的上方，所述动力仓与所述电源仓通过螺柱(603)连接，所述动力仓与所述电源仓之间设有机身加强板(604)，所述机身加强板的两端分别连接于所述动力仓和所述电源仓，且所述机身加强板与所述动力仓和所述电源仓构成三角形结构，所述动力仓的侧壁设有用于固定无人机头罩的头罩固定柱(609)，所述头罩固定柱固定于过渡板(6010)，所述过渡板固定于所述动力仓的侧壁；所述电源仓设有能够抽拉出所述电源仓的电源板(605)，且所述电源板与所述电源仓之间设有快拆机构(606)；所述尾管和所述主机身之间设有尾撑杆(607)，所述尾撑杆的一端球头连接于所述尾管，且另一端球头连接于所述主机身，所述尾管、尾撑杆和主机身构成三角形结构；所述驱动系统包括驱动单元(40)和传动机构(50)，所述驱动单元包括驱动电机(402)和舵机(409)，所述驱动电机和所述舵机皆安装于所述动力仓，所述传动机构包括齿轮传动机构(501)、皮带传动机构(502)和连杆传动机构(503)，所述齿轮传动机构连接所述驱动电机和主旋翼机构并驱动所述主旋翼机构旋转，所述皮带传动机构连接所述驱动电机和所述尾翼机构并驱动所述尾翼机构旋转，所述连杆传动机构连接所述舵机和所述旋翼机构并控制所述旋翼机构偏转；所述齿轮传动机构包括设于所述驱动电机的输出轴的主齿轮(4021)和设于主轴(401)的从动齿盘(4011)，所述主齿轮和所述从动齿盘啮合，所述驱动电机通过第一电机座(403)安装于所述动力仓，且所述主齿轮伸出所述第一电机座，所述主齿轮的另一端设有第二电机座(404)，所述第一电机座和所述第二电机座与所述主齿轮之间皆设有主齿轴承(405)；所述主轴设于所述动力仓，所述主轴的一端设有第一主轴座(406)，且自所述第一主轴座朝向所述主轴的另一端依次设有所述从动齿盘、前皮带轮(4013)、第二主轴座(4071)、第三主轴座(4072)和所述主旋翼机构，所述第二主轴座和第三主轴座为一体结构，所述第一主轴座、第二主轴座和第三主轴座皆固定于所述动力仓，所述第一主轴座、第二主轴座和第三主轴座与所述主轴之间皆设有角接触轴承(408)，所述从动齿盘与所述主轴之间设有单向轴承(4010)；所述皮带传动机构包括所述前皮带轮和设于所述尾波箱内的尾皮带轮(7022)，所述前皮带轮和所述尾皮带轮通过皮带(504)连接传动，所述皮带穿过所述尾管且两端分别连接于所述前皮带轮和所述尾皮带轮，进而将驱动电机的动力传输至所述尾波箱，所述皮带位于所述前皮带