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单旋翼无人机的尾翼机构.pdf
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单旋翼无人机的尾翼机构.pdf
本发明公开了一种单旋翼无人机的尾翼机构，包括尾翼、用于传动所述尾翼旋转的尾波箱和驱动所述尾翼偏转的控制滑块，所述尾波箱包括箱体，所述箱体内设有尾皮带轮、尾压带轮和辅助压带轮，所述尾皮带轮设于尾轴，所述尾轴的一端伸出所述尾波箱，且伸出的一端安装有尾翼，所述滑块组穿套于所述尾轴，所述滑块组能够驱动所述尾翼偏转。本发明的尾翼机构通过皮带传动尾翼旋转，由于皮带具有柔性，所以在改变传动方向时，能保证稳定的传动，另外尾翼的控制滑块，其具有可快速拆卸的球头连接和卡合连接，保证稳定工作的同时，在直机摔落时也能通过自身的分
2023-08-30
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2023-08-30
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