一种搬运伸缩机构及搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109677913A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201910088741.2(22)申请日2019.01.30(71)申请人烟台路辰世友数控机械有限公司地址264006山东省烟台市经济技术开发区泰山路116号(72)发明人谭松江(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种搬运伸缩机构及搬运装置(57)摘要本发明涉及一种搬运伸缩机构及搬运装置，驱动组件包括驱动部和滑块，驱动部带动滑块提供第一行程的移动距离；伸展组件包括折尺，折尺连接在滑块的两侧，滑块带动折尺提供第二行程的移动距离；第二行程大于第一行程。驱动部从滑块的中心穿过，驱动部的一端设有电机座，电机座连接有驱动电机，驱动部与电机座连接处设有轴承件，驱动电机通过齿轮和轴承件带动驱动部旋转。驱动压块连接有吊笼罩，吊笼罩的罩在驱动组件和伸展组件的上方；吊笼罩的一侧设有通口，驱动组件带动伸展组件进出于通口，双摆头电机驱动吊笼罩旋转并带动驱动组件和伸展组件360度旋转。实现较小的空间范围内以较小的装置体积获得较大活动范围。CN109677913ACN109677913A权利要求书1/2页1.一种搬运伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构包括驱动组件(1)和伸展组件(2)；所述驱动组件(1)包括驱动部(101)和滑块(102)，所述驱动部(101)带动所述滑块(102)提供第一行程的移动距离；所述伸展组件(2)包括折尺(201)，所述折尺(201)连接在所述滑块(102)的两侧，所述滑块(102)带动所述折尺(201)提供第二行程的移动距离；所述第二行程大于所述第一行程。2.根据权利要求1所述的一种搬运伸缩机构，其特征在于，所述驱动部(101)采用丝杆，驱动部(101)从所述滑块(102)的中心穿过，驱动部(101)的一端设有电机座(103)，所述电机座(103)连接有驱动电机(104)，驱动部(101)与电机座(103)连接处设有轴承件，驱动电机(104)通过齿轮和轴承件带动所述驱动部(101)旋转。3.根据权利要求2所述的一种搬运伸缩机构，其特征在于，所述电机座(103)的两侧连接有挂耳(202)，所述折尺(201)的后端与挂耳(202)连接。4.根据权利要求3所述的一种搬运伸缩机构，其特征在于，所述折尺(201)的侧部连接有驱动滑块(3)，所述驱动滑块(3)连接有驱动导轨(4)，所述驱动导轨(4)下部连接有驱动压块(5)，所述驱动压块(5)连接有吊笼罩(6)，所述吊笼罩(6)的罩在驱动组件(1)和伸展组件(2)的上方；所述吊笼罩(6)的一侧设有通口(7)，所述驱动组件(1)带动所述伸展组件(2)进出于所述通口(7)。5.根据权利要求4所述的一种搬运伸缩机构，其特征在于，所述吊笼罩(6)上端连接有过渡套(8)，所述过渡套(8)连接有双摆头电机(9)，所述双摆头电机(9)驱动所述吊笼罩(6)旋转并带动所述驱动组件(1)和伸展组件(2)360度旋转。6.根据权利要求5所述的一种搬运伸缩机构，其特征在于，所述过渡套(8)和双摆头电机(9)外侧设有护罩筒(10)，所述护罩筒(10)顶端连接有Z向滑动组件(11)，所述Z向滑动组件(11)连接有X向滑动组件(12)；所述X向滑动组件(12)连接有门型架(13)。7.根据权利要求1所述的一种搬运伸缩机构，其特征在于，所述折尺(201)的内侧设有第一固定块(203)，所述第一固定块(203)内侧连接有卡块(204)，所述卡块(204)连接有导向杆(205)，所述导向杆(205)的前端设有第二固定块(206)，第二固定块(206)的侧部通过联动块连接所述折尺(201)的末端。8.根据权利要求1所述的一种搬运伸缩机构，其特征在于，所述折尺(201)的前端连接有夹持组件(14)，所述夹持组件(14)包括挂架(1401)、驱动气缸(1402)、抓手驱动块(1403)、抓手驱动臂(1404)、抓手滑板(1405)、抓手定位块(1406)和抓手件(1407)；所述挂架(1401)中心形成有滑动通道(1408)，所述驱动气缸(1402)连接在所述挂架(1401)的上端，驱动气缸(1402)连接所述抓手驱动块(1403)，所述抓手驱动块(1403)两侧通过抓手转动柱连接所述抓手驱动臂(1404)，所述抓手驱动臂(1404)通过所述滑动通道(1408)延伸至所述挂架(1401)的下侧，所述抓手滑板(1405)连接在所述抓手驱动臂(1404)的下端，抓手滑板(1405)的下端两侧形成有滑道(1409)，所述抓手定位块(1406)通过所述滑道(1409)连接所述抓手滑板(1405)，所述抓手件(1407)连