一种主动视觉调节装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109681744A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201910100109.5(22)申请日2019.01.31(71)申请人河南云睛视光科技有限公司地址450018河南省郑州市郑东新区博学路277号正商学府广场B座11层1103号(72)发明人李坤(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人李春霖(51)Int.Cl.F16M11/24(2006.01)F16M11/08(2006.01)F16M11/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种主动视觉调节装置(57)摘要本发明公开了一种主动视觉调节装置，属于主动视觉领域。包括支撑台，所述支撑台的几何中心与一号电机的一侧连接；所述支撑台上设置有圆形轨道，且圆形轨道的几何中心与一号电机的一侧的几何中心重合；所述一号电机的另一侧与转轴的一端连接；所述转轴的另一端与连杆的中端连接；所述连杆的两端均连接有立柱；所述立柱的一端与次柱的一端连接；所述次柱的另一端均通过转轮与斜杆的一端连接；所述斜杆与斜杆之间通过凸轮连接；所述凸轮的圆面的几何中心设置有摄像头；所述连杆与二号电机的一侧连接；所述二号电机的另一侧与推杆的一端连接；所述推杆的另一端与凸轮连接。本发明能够调整摄像头的角度与方向。CN109681744ACN109681744A权利要求书1/1页1.一种主动视觉调节装置，其特征在于：包括支撑台(1)，所述支撑台(1)的几何中心与一号电机(2)的一侧连接；所述支撑台(1)上设置有圆形轨道(3)，且圆形轨道(3)的几何中心与一号电机(2)的一侧的几何中心重合；所述一号电机(2)的另一侧与转轴(4)的一端连接；所述转轴(4)的另一端与连杆(5)的中端连接，且转轴(4)与连杆(5)垂直；所述连杆(5)的两端均连接有立柱(6)，且与立柱(6)的一端连接；所述立柱(6)的另一端与圆形轨道(3)连接；所述立柱(6)的一端与次柱(7)的一端连接；所述次柱(7)的另一端均通过转轮(8)与斜杆(9)的一端连接；所述斜杆(9)与斜杆(9)之间通过凸轮(10)连接；所述凸轮(10)的圆面的几何中心设置有摄像头(11)；所述连杆(5)与二号电机(12)的一侧连接，且二号电机(12)在连杆(5)的上方；所述二号电机(12)的另一侧与推杆(13)的一端连接；所述推杆(13)的另一端与凸轮(10)连接；所述连杆(5)上设置有处理器(111)，且处理器(111)的输出端与一号电机(2)的输入端、二号电机(12)的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种主动视觉调节装置，其特征在于：所述支撑台(1)为圆柱体。3.根据权利要求1所述的一种主动视觉调节装置，其特征在于：所述转轴(4)的另一端设置有回转支承(14)，且与回转支承(14)的外圈连接。4.根据权利要求3所述的一种主动视觉调节装置，其特征在于：所述次柱(7)的一端与回转支承(14)的内圈连接。5.根据权利要求1所述的一种主动视觉调节装置，其特征在于：所述立柱(6)和次柱(7)均为圆柱体，且立柱(6)的底面的直径大于次柱(7)的底面的直径。6.根据权利要求1所述的一种主动视觉调节装置，其特征在于：所述一号电机(2)未旋转电机，二号电机(12)为推杆电机。2CN109681744A说明书1/3页一种主动视觉调节装置技术领域[0001]本发明属于主动视觉领域，涉及一种主动视觉调节装置。背景技术[0002]主动视觉是指视觉系统可以根据已有的分析结果和视觉的当前要求，决定摄像机的运动，并且从合适的视角获取相应的图像。主动视觉理论强调视觉系统对人眼的主动适应性的模拟，即模拟人的“头-眼”功能，使得视觉系统能够自主的选择和跟踪注视的目标物体。主动视觉在许多领域有着重要的应用，想智能机器人、智能监控、人机交互、虚拟现实等。[0003]主动视觉需要采集周围的图像，摄像机的运动需要装置的不断调节，基本能够调节到各个方向和角度。发明内容[0004]本发明的目的在于：提供了一种主动视觉调节装置，能够调节摄像机的摄像方向和摄像角度，扩大图像采集范围。[0005]本发明采用的技术方案如下：一种主动视觉调节装置，包括支撑台，所述支撑台的几何中心与一号电机的一侧连接；所述支撑台上设置有圆形轨道，且圆形轨道的几何中心与一号电机的一侧的几何中心重合；所述一号电机的另一侧与转轴的一端连接；所述转轴的另一端与连杆的中端连接，且转轴与连杆垂直；所述连杆的两端均连接有立柱，且与立柱的一端连接；所述立柱的另一端与圆形轨道连接；所述立柱的一端与次柱的一端连接；所述次柱的另一端均通过转轮与斜杆的一端连接；所述斜杆与斜杆之间通过凸轮连接；所述凸轮的圆面的几何中心