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本实用新型公开了一种主动调节车身姿态的悬架装置,涉及车辆设备技术领域。本实用新型包括车身骨架,车身骨架两侧分别装设有两个左摆臂和两个右摆臂,车身骨架上侧装设有轮毂轴承,轮毂轴承一侧装设有扇形旋转单元,扇形旋转单元一侧装设有推杆电机;扇形旋转单元与位于下侧的左摆臂和右摆臂之间均装设有减震器,两个左摆臂一端装设有左羊角,两个右摆臂一端装设有右羊角,左羊角一侧转动配合有左车轮,右羊角一侧转动配合有右车轮。本实用新型通过设置的推杆电机,推杆电机的推杆通过扇形旋转单元将处在斜面上的车辆的重心与辆中心轴线所在竖直垂面相趋近,从而减少了车辆可能会在斜面出现翻车的情况。