一种视觉检测系统的调节装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109323987A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811208313.0F21V21/30(2006.01)(22)申请日2018.10.17G03B17/56(2006.01)(71)申请人广州超音速自动化科技股份有限公司地址511400广东省广州市番禺区石基镇金山村华创动漫产业园B10栋(72)发明人张俊峰叶长春黄家富(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人赵赛蔡碧慧(51)Int.Cl.G01N21/01(2006.01)F16M11/24(2006.01)F21V19/02(2006.01)F21V33/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种视觉检测系统的调节装置(57)摘要本发明公开了一种视觉检测系统的调节装置，包括相机组件、镜头高度调节机构、镜头角度调节机构和光源调节机构，相机组件、镜头高度调节机构、镜头角度调节机构和光源调节机构可调节的连接到机架上，其中机架包括机架侧板和机架支撑杆；通过镜头高度调节机构调节相机组件中镜头相对于待检测件的距离以调整焦距范围，通过镜头角度调节机构用于调节镜头相对于待检测件的角度位置关系，通过光源调节机构调节光源相对于待检测件的高度和角度关系。采用该调节装置，可以提高调节精度，获得最佳的焦距范围和检测位置，而不必调节待检测件，从而为快速检测和全自动化操作提供了基本构架；该装置结构简单可模块化集成，提高了推广范围。CN109323987ACN109323987A权利要求书1/1页1.一种视觉检测系统的调节装置，包括相机组件、镜头高度调节机构、镜头角度调节机构和光源调节机构，其特征在于：所述相机组件、镜头高度调节机构、镜头角度调节机构和光源调节机构可调节的连接到机架上，其中所述机架包括机架侧板和机架支撑杆；通过所述镜头高度调节机构调节相机组件中镜头相对于待检测件的距离以调整焦距范围，通过所述镜头角度调节机构用于调节镜头相对于待检测件的角度位置关系，通过所述光源调节机构调节光源相对于待检测件的高度和角度关系。2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述相机组件包括工业相机、转接环和镜头，所述相机组件安装于所述镜头角度调节机构上。3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于：所述镜头高度调节机构包括相机台架、主滑块、滚珠丝杆、辅滑块、滑轨、支撑固定板、蜗轮蜗杆减速器、传动蜗杆和高度调节致动器；其中，所述支撑固定板通过板夹连接至机架支撑杆上，所述滑轨竖直方向上平行于所述滚珠丝杆并固定在所述支撑固定板上，所述辅滑块滑动的连接至所述滑轨上，所述主滑块与所述滚珠丝杆配合连接，且所述主滑块的前面与所述相机台架的背板固定连接，所述滚珠丝杆的输入端通过蜗轮蜗杆减速器与所述传动蜗杆传动连接，所述传动蜗杆的外端与安装于所述机架侧板上的高度调节致动器连接。4.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于：所述镜头高度调节机构还包括设置于所述支撑固定板上的高度尺和高度限位器，设置于所述相机台架上的高度指针。5.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述镜头角度调节机构包括同心设置的内支撑圈和外支撑圈，所述内支撑圈通过台阶面可调节的设置在所述外支撑圈内的支撑面上，工业相机的机体固定在所述内支撑圈的中心，通过调节所述内支撑圈相对于所述外支撑圈的相对位置以调节所述工业相机的镜头随所述内支撑圈转动；在所述外支撑圈上相对的连接第一外圈转接头和第二外圈转接头；所述第一外圈转接头的轴段插入一个横向摆角调节支撑柱，所述横向摆角调节支撑柱通过销轴与一个角度调节第一固定座枢轴连接，以此使得相机组件相对于所述销轴进行横向摆角的调节；所述第二外圈转接头的轴段通过两个定位圈固定于高度调节滑块上设置的通孔内，所述高度调节滑块竖直方向位置可调的支撑设置于第二固定框座内；通过第一外圈转接头和第二外圈转接头绕自身轴段中心线的转动定位实现相机组件纵向摆角调节；所述第一固定座和第二固定框座的底部通过螺栓固定至相机台架上。6.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述光源调节机构包括光源、光源微调定位夹、光源连接杆、光源转角粗调连接头、光源连接端板和光源调节致动器，所述光源调节致动器的活塞杆在竖直方向连接至所述光源连接端板，所述光源转角粗调连接头通过光源粗调定位螺栓连接至所述光源连接端板并对光源相对于所述光源连接杆周向可调的转动，所述光源微调定位夹将所述光源连接至所述光源连接杆。2CN109323987A说明书1/5页一种视觉检测系统的调节装置技术领域[0001]本发明涉及视觉检测领域，尤其涉及一种视觉检测系统的调节装置。背景技术[0002]现有的视觉检测领域中的视觉