一种半潜无人艇动力推进装置.pdf
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一种半潜无人艇动力推进装置.pdf
一种半潜无人艇动力推进装置,包括电机,电机转轴的前端固定安装螺旋桨叶片,螺旋桨叶片导边的根部分别固定安装固定板,固定板前侧的一侧分别轴承安装一列数个齿轮组,齿轮组的两个齿轮分别通过传动齿轮传动,固定板前侧的另一侧分别开设倒T型滑槽,倒T型滑槽内分别活动安装倒T型滑块,倒T型滑块能够分别沿对应的倒T型滑槽滑动,倒T型滑块靠近传动齿轮的一侧分别固定安装条形齿,条形齿分别与对应的传动齿轮啮合配合,固定板前侧的内端分别轴承安装行走齿轮。本发明结构简单,构思巧妙,在螺旋桨叶片的根部设有剪切装置,能够有效将缠绕在螺旋
一种半潜式双体无人艇.pdf
一种半潜式双体无人艇。包括外伸感知平台、升降机构、左下潜艇体、右下潜艇体、主控制舱、左把手、右把手、水翼机构和中间连接通道,左、右两个下潜艇体相对于中间连接通道对称布置,升降机构控制外伸感知平台的上升和下降,在下潜艇体中部的外面布置一对水翼,采用齿轮机构控制运动,主控制舱内布置无人艇所需的蓄电池、视频监视系统、北斗导航系统和传感器等。外伸感知平台、上升降杆、下升降杆、螺旋杆、左把手、右把手、主控制舱、左下潜艇体、右下潜艇体和中间连接通道材料采用玻璃钢。该形态的无人艇具有良好的耐波性、隐身性及多功能性。
基于重力变化半潜式巡航无人艇及半潜方法.pdf
本发明涉及一种基于重力变化半潜式巡航无人艇,包括:无人艇本体,无人艇本体包括前部和后部,前部为流体结构,前部开设有配合孔;控制箱,控制箱的顶部与配合孔相配合,控制箱底部设有伸缩杆;以及滑动组件,滑动组件设于后部,滑动组件包括驱动组件、不止一个重力块和安装架,安装架上设有滑槽,重力块与滑槽相配合。有益效果在于:驱动组件可以驱动重力块,使重力块往无人艇的尾部移动,这样重力块本身的重力汇集在无人艇尾部,这样无人艇尾部的重量足够大,使无人艇的尾部潜入水面下,但是无人艇整体的重量不变,所以无人艇的顶部会向上翘,进而
一种无人艇推进器防水装置.pdf
本发明公开了一种无人艇推进器防水装置,其包括电机防护罩及桨轴防护罩,所述电机防护罩设置在无人艇推进器电机的外侧,所述桨轴防护罩设置在桨轴的外侧;所述桨轴防护罩的内侧设置有排水叶轮,其固定在桨轴上,所述排水叶轮旋转时形成的椎体外表面与桨轴防护罩的内表面之间形成一间隙。若无人艇推进器的动密封部分存在磨损,从桨轴流进的水会留在桨轴防护罩的内腔中,排水叶轮旋转,在离心力的作用,桨轴防护罩内腔的水从排水孔排出。本发明提供的无人艇推进器防水装置,其结构巧妙,在桨轴防护罩的内部设置排水叶轮,能够及时将桨轴防护罩内的水排
一种可移动无人艇艇架装置.pdf
本发明属于无人艇回收技术领域,具体为一种可移动无人艇艇架装置,包括艇架本体,艇架本体的上部的前后端均设置为V型槽,艇架本体的下方设置有万向轮机构,艇架本体的前后侧面均设置有可伸缩的液压驱动撑脚机构,液压驱动撑脚机构的伸缩方向为垂直方向。本发明结构新颖,构思巧妙,不仅能够用于在母船、仓库等各种场所安置无人艇,而且还可以快速移动、运输无人艇,提高了无人艇工作效率、简化无人艇回收、运输的过程,具有方便使用、结构简单、安全可靠等优点,使用效果好。