一种半潜式双体无人艇.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107010169A(43)申请公布日2017.08.04(21)申请号201710336860.6(22)申请日2017.05.14(71)申请人上海海洋大学地址201306上海市浦东新区沪城环路999号(72)发明人张丽珍赵涛何龙胡庆松陈雷雷李俊(51)Int.Cl.B63B1/10(2006.01)B63B1/28(2006.01)B63G8/00(2006.01)B63G8/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种半潜式双体无人艇(57)摘要一种半潜式双体无人艇。包括外伸感知平台、升降机构、左下潜艇体、右下潜艇体、主控制舱、左把手、右把手、水翼机构和中间连接通道，左、右两个下潜艇体相对于中间连接通道对称布置，升降机构控制外伸感知平台的上升和下降，在下潜艇体中部的外面布置一对水翼，采用齿轮机构控制运动，主控制舱内布置无人艇所需的蓄电池、视频监视系统、北斗导航系统和传感器等。外伸感知平台、上升降杆、下升降杆、螺旋杆、左把手、右把手、主控制舱、左下潜艇体、右下潜艇体和中间连接通道材料采用玻璃钢。该形态的无人艇具有良好的耐波性、隐身性及多功能性。CN107010169ACN107010169A权利要求书1/1页1.一种半潜式双体无人艇，包括外伸感知平台(1)、升降机构(2)、右把手(3)、水翼机构(4)、主控制舱(5)、左把手(6)、左下潜艇体(7)、中间连接通道(8)和右下潜艇体(9)，其特征在于升降机构(2)由上升降杆(21)、下升降杆(22)、螺旋杆(23)、升降机构齿轮减速箱体(24)、升降机构大齿轮(25)、升降机构小齿轮(26)、升降电机传动轴(27)和升降电机(28)组成，下升降杆(22)是中空的，且与中间连接通道(8)固定连接，上升降杆(21)中间为螺纹孔，与螺旋杆(23)之间为螺纹连接，螺旋杆(23)为中空的，且与升降机构大齿轮(25)固定连接，升降电机传动轴(27)与升降机构小齿轮(26)固定连接，升降机构齿轮减速箱体(24)、升降机构大齿轮(25)、升降机构小齿轮(26)、升降电机传动轴(27)和升降电机(28)安装在中间连接通道(8)内，所述外伸感知平台(1)与上升降杆(21)固定连接，所述水翼机构(4)包括右水翼(41)、左水翼(49)、翼传动轴(42)、水翼机构齿轮传动机构箱体(43)、主传动轴(44)、联轴器(45)、水翼电机(46)、水翼机构小齿轮(47)和水翼机构大齿轮(48)，右水翼(41)固定在翼传动轴(42)右端，左水翼(49)固定在翼传动轴(42)左端，右水翼(41)和左水翼(49)相对于中间连接通道(8)的左右中心对称面对称布置，水翼机构齿轮传动机构箱体(43)固定在中间连接通道(8)中间，翼传动轴(42)穿过中间连接通道(8)、左下潜艇体(7)和右下潜艇体(9)，所述主控制舱(5)固定连接在中间连接通道(8)底部，内部装有蓄电池、视频监视系统、艇载通信设备、北斗导航系统及深度计、侧扫声纳、姿态传感器、视觉传感器等传感器，所述左下潜艇体(7)包括前压载水舱(71)、控制室(72)、后压载水舱(73)和尾舵机构(74)，前压载水舱(71)内设有艏部泄漏检测仪(711)，控制室(72)内设有中部泄漏检测仪(721)、垂直陀螺(722)、电机伺服机构(723)、三轴陀螺(724)、下潜跟踪仪(725)、艏部控制系统(726)、艉部控制机构(727)以及电线(51)，后压载水舱(73)内设有艉部泄漏检测仪(731)，尾舵机构(74)包括尾舵控制机构(741)和螺旋桨(742)，所述右下潜艇体(9)的结构和组成与左下潜艇体(7)相同，所述中间连接通道(8)固定连接左下潜艇体(7)和右下潜艇体(9)，蓄电池安装在主控制舱(5)中，外伸感知平台(1)、上升降杆(21)、下升降杆(22)、螺旋杆(23)、左把手(6)、右把手(3)、主控制舱(5)、左下潜艇体(7)、右下潜艇体(9)和中间连接通道(8)材料采用玻璃钢。2CN107010169A说明书1/4页一种半潜式双体无人艇技术领域[0001]本发明涉及一种半潜式无人艇，特别是基于北斗导航的一种半潜式双体无人艇，该艇可用于水文监测、海洋环境勘测、情报收集和渔业调查等。背景技术[0002]无人艇在海洋中用途广泛，在民用方面，可用于海洋环境勘查、海况调查、水文信息采集、渔业检测等；在军事方面，可用于情报搜集、敌舰定位等，现有的无人艇多为水面艇，相关研究也多趋于此，但水面无人艇有诸多缺点，比如在执行任务时容易暴露自己、耐波性较差、在恶劣海况以及突发情况时不能潜入水中以隐藏自己，半潜式无人艇作为一种更先进的无人艇，更适宜在危险区域、不适宜人员勘测