一种用于智能制造车间的智能转运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109704231A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201811457655.6(22)申请日2018.11.30(71)申请人安徽智训机器人技术有限公司地址230011安徽省合肥市包河经济开发区兰州路88号B座1408室(72)发明人董红祥(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人苏友娟(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/14(2006.01)B66F9/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于智能制造车间的智能转运车(57)摘要本发明公开了一种用于智能制造车间的智能转运车，属于智能制造领域，包括底盘，底盘中部固定安装有承载轴，承载轴的两端均转动连接有车轮，车轮均连接有用于驱动车轮转动的动力装置，底盘上还安装有若干个万向轮；底盘表面转动连接有底座，底座连接有用于驱动底座转动的旋转装置；底座上安装有升降装置，升降装置滑动连接在底座上，底座上安装有用于驱动升降装置滑动的滑动装置，升降装置上安装有叉齿；还包括控制系统，控制系统包括三维物体识别装置和控制芯片，控制芯片与动力装置、旋转装置、升降装置、滑动装置、三维物体识别装置电连接。本发明不但能够原地转向，还能够在不转向的情况下进行叉装；同时具有自行识别物料的能力。CN109704231ACN109704231A权利要求书1/1页1.一种用于智能制造车间的智能转运车，其特征在于：包括底盘，所述底盘中部固定安装有承载轴，所述承载轴的两端均转动连接有车轮，所述车轮均连接有用于驱动车轮转动的动力装置，所述底盘上还安装有若干个万向轮；所述底盘表面转动连接有底座，所述底座连接有用于驱动底座转动的旋转装置；所述底座上安装有升降装置，所述升降装置滑动连接在所述底座上，所述底座上安装有用于驱动所述升降装置滑动的滑动装置，所述升降装置上安装有叉齿；还包括控制系统，所述控制系统包括三维物体识别装置和控制芯片，所述控制芯片与所述动力装置、所述旋转装置、所述升降装置、所述滑动装置、所述三维物体识别装置电连接。2.根据权利要求1所述的用于智能制造车间的智能转运车，其特征在于：所述旋转装置包括安装在所述底盘上的旋转电机、安装在旋转电机上的主动齿轮和安装在所述底座上的齿圈，所述齿圈与所述主动齿轮相啮合。3.根据权利要求1所述的用于智能制造车间的智能转运车，其特征在于：所述旋转装置包括安装在所述底座上的旋转电机、安装在旋转电机上的主动齿轮和安装在所述底盘上的齿圈，所述齿圈与所述主动齿轮相啮合。4.根据权利要求1所述的用于智能制造车间的智能转运车，其特征在于：所述升降装置包括固定安装在所述底座上的立柱、安装在所述立柱上的滑轨和安装在所述底座上的第一直线驱动机构，所述叉齿连接在所述第一直线驱动机构的输出端，所述叉齿上安装有与所述滑轨相适配的滑块，所述第一直线驱动机构为气缸、液压缸、电动推杆中的一种。5.根据权利要求1所述的用于智能制造车间的智能转运车，其特征在于：所述滑动装置为第二直线驱动机构，所述升降装置连接在所述第二直线驱动机构的输出端，所述第二直线驱动机构为气缸、液压缸、电动推杆中的一种。6.根据权利要求1所述的用于智能制造车间的智能转运车，其特征在于：所述滑动装置包括安装在所述底座上的齿条、安装在所述升降装置上的滑动电机和安装在所述滑动电机上的滑动齿轮，所述滑动齿轮与所述齿条相啮合。7.根据权利要求1所述的用于智能制造车间的智能转运车，其特征在于：所述底盘为圆形，所述底座与底盘共轴线，所述两个车轮关于所述底盘的圆心对称。8.根据权利要求7所述的用于智能制造车间的智能转运车，其特征在于：所述若干个万向轮均匀分布在所述底盘的同一圆周上。2CN109704231A说明书1/3页一种用于智能制造车间的智能转运车技术领域[0001]本发明涉及智能技术领域，特别涉及一种用于智能制造车间的智能转运车。背景技术[0002]目前，制造业正加速从机械化向自动化方向转型，同时智能制造也随之智能技术的发展呈现出代替自动化制造的趋势。智能制造中，要求机器能够扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。因此，智能制造中的机器需要能够不依赖或者较少的依靠人的控制。[0003]因此，在智能制造车间中，人的参与程度必然是较自动化制造更少。不管何种制造模式，零件及产品自身均不能够自行移动，都是需要转运设备将零件或者产品进行转运，尤其是当转运距离较远时，能够移动的转运车则具有更大的使用优势。[0004]但是，目前车间使用的转运车均需要人工现场或者远程操作，转运的结构设计