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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115771449A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211569203.3G05D1/02(2006.01)(22)申请日2022.12.08B60P1/00(2006.01)(71)申请人中国汽车技术研究中心有限公司地址300450天津市东丽区先锋东路68号申请人中汽研汽车工业工程(天津)有限公司(72)发明人董方岐商博雅王冕刘双虎廖少华(74)专利代理机构成都博领众成知识产权代理事务所(普通合伙)51340专利代理师宋红宾(51)Int.Cl.B60P3/00(2006.01)B62D5/04(2006.01)B60K1/02(2020.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种用于智能制造车间的转运车(57)摘要本发明公开了一种用于智能制造车间的转运车,包括智能控制系统,安装板固定设置在承载板上,前轮组呈对称设置在安装板上,后轮组呈对称设置在安装板上,前轮组和后轮组上均设置有移动驱动组件,转向驱动组件和智能控制系统均固定设置在安装板与承载板之间,且转向驱动组件用于带动前轮组和后轮组转动,移动驱动组件和转向驱动组件均与智能控制系统电连接,前轮组和后轮组的转动角度为0~90°;在本转运车中,通过转向驱动组件对前轮组及后轮组的控制,使得转运车可前后移动,也可左右移动,还能实现转运车任意角度旋转,整体结构简单,并且在智能控制系统的控制下完全实现自动驾驶,不需要人工操作,可以有效的节约能源和人工成本。CN115771449ACN115771449A权利要求书1/2页1.一种用于智能制造车间的转运车,其特征在于:包括安装板(1)、承载板(2)、前轮组、后轮组、移动驱动组件、转向驱动组件和智能控制系统,所述安装板(1)固定设置在所述承载板(2)的下侧且与所述承载板(2)配合,所述前轮组呈对称设置在所述安装板(1)的前端两侧且用于支撑所述安装板(1),所述后轮组呈对称设置在所述安装板(1)的后端两侧且用于支撑所述安装板(1),所述前轮组和所述后轮组上均设置有所述移动驱动组件,所述转向驱动组件和所述智能控制系统均固定设置在所述安装板(1)与所述承载板(2)之间,且所述转向驱动组件用于带动所述前轮组和所述后轮组转动,所述移动驱动组件和所述转向驱动组件均与所述智能控制系统电连接,所述前轮组和所述后轮组的转动角度为0~90°;所述转向驱动组件包括转向驱动电机(3),主驱动轴(4)、前驱动轴(5)、后驱动轴(6)、涡轮(7)、第一蜗杆(8)、第二蜗杆(9),所述转向驱动电机(3)固定设置在所述安装板(1)上且用于驱动所述主驱动轴(4)转动,所述主驱动轴(4)的一端通过第一锥齿轮组带动所述前驱动轴(5)转动,所述主驱动轴(4)的另一端通过第二锥齿轮组带动所述后驱动轴(6)转动,所述第一锥齿轮组与所述第二锥齿轮组呈中心对称设置,所述前驱动轴(5)与所述后驱动轴(6)互相平行设置,所述前驱动轴(5)的两端分别固定连接有所述第一蜗杆(8)和所述第二蜗杆(9),所述后驱动轴(6)的两端分别固定连接有所述第一蜗杆(8)和所述第二蜗杆(9),所述第一蜗杆(8)和所述第二蜗杆(9)均与所述涡轮(7)配合,且所述第一蜗杆(8)与所述第二蜗杆(9)的传动方向相反,所述前轮组和所述后轮组上均固定设置所述涡轮(7)上,所述转向驱动电机(3)与所述智能控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造车间的转运车,其特征在于:所述前轮组和所述后轮组均包括转动套筒(10)、承载套筒(11)、行走轮(12)、支撑盘(13)、承载弹簧(14)和传动轴部件,所述安装板(1)的四个角上均设置有转动孔,所述转动套筒(10)转动设置在所述转动孔中且与所述转动孔配合,所述承载套筒(11)的上端与所述涡轮(7)固定相连,所述涡轮(7)的下端与支撑盘(13)固定相连,所述支撑盘(13)的上表面与所述安装板(1)的下表面之间设置有端面轴承(15),所述转动套筒(10)内设置有限位孔,所述承载套筒(11)的上端滑动设置在所述限位孔内,且所述转动套筒(10)与所述承载套筒(11)同步转动,所述行走轮(12)设置在所述承载套筒(11)的下端,所述行走轮(12)上的转轴(16)与所述传动轴部件的下端配合,所述传动轴部件设置在所述转动设置在所述承载套筒(11)内且上端与所述移动驱动组件的输出端相连,所述承载弹簧(14)套设在所述传动轴部件上且下端与所述承载套筒(11)的上端相连,所述承载弹簧(14)的上端与所述限位孔的底部相连。3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造车间的转运车,其特征在于:所述传动轴部件包括上传动杆(17)和下传动杆(18),所述下传动杆(18)的下端通过第三锥齿轮组与所述