履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109820659A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910235019.7(22)申请日2019.03.27(71)申请人天津宝涞智能科技有限公司地址300450天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）国际物流区第三大街8号326号(72)发明人刘晓辉谢鑫宇屈雪洋高捷(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人龙涛(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路(57)摘要一种履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路，包括遥控器接收器YK1、遥控器接收器YK2，所述遥控器接收器YK1、遥控器接收器YK2均与控制板电连接，所述遥控器接收器YK1与遥控器接收器YK2之间电连接。其有益效果是：在现有电路中安装遥控器接收器，并针对遥控需要的功能，将接收器的各脚与特定的控制板功能脚连接，为遥控器对履带式楼梯攀爬轮椅的控制提供适配电路。CN109820659ACN109820659A权利要求书1/2页1.一种履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路，包括遥控器接收器YK1、遥控器接收器YK2，其特征在于，所述遥控器接收器YK1、遥控器接收器YK2均与控制板电连接，所述遥控器接收器YK1与遥控器接收器YK2之间电连接。2.根据权利要求1中所述的履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路，其特征在于，所述遥控器接收器YK1的1脚接控制板的X26脚；所述遥控器接收器YK1的2脚接控制板的X27脚；所述遥控器接收器YK1的3脚接控制板的X24脚；所述遥控器接收器YK1的4脚接控制板的X25脚；所述遥控器接收器YK1的5脚接控制板的X22脚；所述遥控器接收器YK1的6脚接控制板的X23脚；所述遥控器接收器YK1的7脚接控制板的X00脚；所述遥控器接收器YK1的8脚接控制板的X01脚；所述遥控器接收器YK1的9脚接控制板的X02脚；所述遥控器接收器YK1的24V脚接接线端子XT1的4脚另一端；所述遥控器接收器YK1的COM脚接接线端子XT1的10脚另一端。3.根据权利要求1中所述的履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路，其特征在于，所述遥控器接收器YK2的1脚接控制板的X26脚；所述遥控器接收器YK2的2脚接控制板的X27脚；所述遥控器接收器YK2的3脚接控制板的X24脚；所述遥控器接收器YK2的4脚接控制板的X25脚；所述遥控器接收器YK2的5脚接控制板的X22脚；所述遥控器接收器YK2的6脚接控制板的X20脚；所述遥控器接收器YK2的7脚接控制板的X10脚；所述遥控器接收器YK2的8脚接控制板的X12脚；所述遥控器接收器YK2的9脚接控制板的X14脚；所述遥控器接收器YK2的10脚接控制板的X11脚；所述遥控器接收器YK2的11脚接控制板的X13脚；所述遥控器接收器YK2的12脚接控制板的X15脚；所述遥控器接收器YK2的13脚接控制板的X16脚；所述遥控器接收器YK2的14脚接控制板的X17脚；所述遥控器接收器YK2的15脚接控制板的X21脚；所述遥控器接收器YK2的24V脚接接线端子XT1的4脚另一端；所述遥控器接收器YK2的COM脚接接线端子XT1的10脚另一端。4.根据权利要求1中所述的履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路，其特征在于，所述接线端子XT1的4脚一端接传感器SQP6的bn脚、传感器SQP7的bn脚、传感器SQP3的bn脚、传感器SQP8的bn脚，传感器SQP3的bk脚、传感器SQP8的bk脚接控制板的X50脚，传感器SQP6的bk脚接控制板的X46脚；传感器SQP7的bk脚接控制板的X47脚，2CN109820659A权利要求书2/2页传感器SQP6的bu脚、传感器SQP7的bu脚接控制板的Y44脚；传感器SQP3的bu脚、传感器SQP8的bu脚接控制板的Y45脚。3CN109820659A说明书1/5页履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路技术领域[0001]本发明涉及电动轮椅领域，特别是一种履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路。背景技术[0002]现有履带式楼梯攀爬轮椅的控制方式主要是通过安装在轮椅扶手上的摇杆与控制板电连接，再通过控制板对驱动机械进行控制实现的。现有控制电路中缺少与遥控器适配的控制电路模块，无法通过遥控器进行控制，功能单一。在设计遥控器时，轮椅生产厂家只会针对使用者设计出一种用户遥控器，并配备相应的接收电路，但是在检修过程中，需要遥控器具备更多的功能，也就要求其适配的接收器也具备更多的功能。发明内容[0003]本发明的目的是