一种少齿差非对称齿轮行星传动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109707838A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910061922.6(22)申请日2019.01.18(71)申请人天津工业大学地址300387天津市西青区宾水西道399号(72)发明人莫帅唐文杰党合玉岳宗享石丽娟邹振兴朱晟平张廷冯战勇巩嘉贝(51)Int.Cl.F16H57/08(2006.01)F16H55/08(2006.01)F16H55/17(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/027(2012.01)F16H57/04(2010.01)F16H57/029(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种少齿差非对称齿轮行星传动系统(57)摘要本发明公开了一种少齿差非对称齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴、输出轴均处于同一中心线上，输入轴为阶段式偏心轴，输入轴上安装左外齿轮、右外齿轮的位置处均为偏心段，内啮合齿轮副中内齿轮与左外齿轮、右外齿轮同时啮合，内啮合齿轮副与滚轴组成一个齿轮连杆机构，输入轴转动，内齿轮固定不动，迫使左外齿轮、右外齿轮绕内齿轮作行星运动，左外齿轮、右外齿轮绕输入轴所作的运动为反向低速自转运动，由转臂将左外齿轮、右外齿轮的自转运动传递到输出轴；有益效果是传动系统结构新颖，传动平稳，功率密度高，承载能力强，使用寿命长，根据需要选择轮系齿数，就可以在较小的体积下获得很大的传动比。CN109707838ACN109707838A权利要求书1/1页1.一种少齿差非对称齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴、输出轴均处于同一中心线上，输入轴为阶段式偏心轴，输入轴上安装左外齿轮、右外齿轮的位置处均为偏心段，内啮合齿轮副中内齿轮与左外齿轮、右外齿轮同时啮合，内啮合齿轮副与滚轴组成一个齿轮连杆机构，输入轴转动，内齿轮固定不动，左外齿轮、右外齿轮绕输入轴所作的运动为反向低速自转运动，由转臂将左外齿轮、右外齿轮的自转运动传递到输出轴；左外齿轮、右外齿轮与内齿轮的齿数接近，左外齿轮、右外齿轮的旋转中心线与输出轴的中心线不重合，左外齿轮、右外齿轮、内齿轮均为非对称齿轮，轮齿两侧齿廓为非对称齿廓，工作面齿廓与非工作面齿廓的压力角不相等，工作面侧齿廓取大压力角，非工作面侧齿廓取小压力角；输入轴左侧通过输入轴左侧轴承安装在机盖上，输入轴左轴承内圈与输入轴之间过渡配合，输入轴左侧安装有散热风扇与机罩，机罩通过螺栓与机盖相连接，输入轴右侧通过输入轴右侧轴承安装在转臂上；内齿轮通过螺栓与机盖、机体刚性连接，保持不动，与左外齿轮、右外齿轮同时啮合，左外齿轮通过行星架左轴承安装在输入轴上，右外齿轮通过行星架右轴承安装在输入轴上；左侧滚轴右侧部分安装在左外齿轮上，右侧部分安装在左侧行星架上，滚轴通过左侧行星架滚套和右侧行星架滚套装配在右外齿轮上，右侧滚轴安装在转臂上，右侧滚轴公转，驱动转臂，再由转臂将运动传递到输出轴；输出轴左侧通过输出轴左轴承和轴套安装在机体上，输出轴右轴承右端通过卡环限位，安装在机体上，输出轴与右侧端盖外侧装配有密封圈；输入轴上的外齿轮均有减重孔，内齿轮外侧设置减重中心槽，机盖的轴向尺寸较小，机体的轴向尺寸较大，机盖与机体上均有减重中心槽。2CN109707838A说明书1/3页一种少齿差非对称齿轮行星传动系统技术领域[0001]本发明涉及动力机械领域，特别是涉及一种少齿差非对称齿轮行星传动系统。背景技术[0002]机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机械传动系统在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到机械传动系统进行变速，实现工作机的速度匹配，完成增速降扭或者减速增扭。[0003]少齿差行星齿轮传动由于具有传动比大、结构紧凑、体积小、重量轻、传动效率高和承载能力大等优点，已经在冶金机械、起重运输机械、工程机械、化工机械和纺织机械等动力传动领域得到广泛的应用。同时由于其多齿啮合的特点使误差均化效应明显有利于提高传动精度，近年来也越来越广泛地应用于机械传动领域。[0004]为了解决目前现有技术传动系统的传动比小，功率密度低，寿命短，整机振动大，噪声大等难题，本发明公开一种少齿差非对称齿轮行星传动系统，具有结构简单，传动比大，体积小、质量轻、传动效率高等优点。由于齿轮副采用非对称齿轮，接触承载的齿对数多，因此传动系统承载能力强，使用寿命长。本发明结构新颖、传动比大、制造方便，既可以有效地满足工程实际需求，又可以产生较大的经济效益。发明内容[0005]为了克服上述上的不足，本发明提出了一种少齿差非对称齿轮行星传动系统，该传动系统结构新颖，承载能力强，功率密度高，传动效率高，体积小巧，能够在较小的体积下实现较大的传动比。[0006]一种少齿差非