一种少齿差行星齿轮传动结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110657222A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201910837082.8(22)申请日2019.09.05(71)申请人信尔胜机械（江苏）有限公司地址221000江苏省徐州市丰县经济开发区高新产业园华张路东、东互通路北(72)发明人卜庆团(51)Int.Cl.F16H57/023(2012.01)F16H57/021(2012.01)F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种少齿差行星齿轮传动结构(57)摘要本发明公开了一种少齿差行星齿轮传动结构，包括箱体、偏心输入轴套、外齿轮、曲轴和内齿圈架；内齿圈架包括自左至右依次同轴设置的内齿圈、架体和输出轴；偏心输入轴套包括轴套部分和设置在轴套部分上的偏心凸起部分，轴套部分的左端架设安装在左端盖上、右端架设安装在架体上；外齿轮对应内齿圈的位置通过转臂轴承同轴架设安装在偏心输入轴套的偏心凸起部分上、且外齿轮与内齿圈啮合配合连接；曲轴沿外齿轮的周向方向均布设置为多件，曲轴的两端分别通过曲轴轴承架设安装在左端盖和外齿轮的端面上。本少齿差行星齿轮传动结构简化整机结构、降低零件个数、提高减速机的整机传动效率，不仅可以实现降低成本、而且可以实现便于加工与装配。CN110657222ACN110657222A权利要求书1/1页1.一种少齿差行星齿轮传动结构，包括箱体(1)，箱体(1)是具有柱形内腔的筒型结构，筒型结构的左右两端包括固定安装连接的左端盖(11)和右端盖(12)；其特征在于，少齿差行星齿轮传动结构还包括偏心输入轴套(2)、外齿轮(3)、曲轴(4)和内齿圈架(5)；内齿圈架(5)与箱体(1)的筒型结构同轴设置，内齿圈架(5)包括自左至右依次同轴设置的内齿圈(51)、架体(52)和输出轴(53)；内齿圈(51)沿其径向方向的外表面通过轴承二(13)架设安装在箱体(1)的筒型结构内表面上，内齿圈(51)沿其径向方向的内表面上设有齿部结构；架体(52)通过轴承三(14)架设安装在右端盖(12)上；偏心输入轴套(2)包括轴套部分和设置在轴套部分上的偏心凸起部分，且偏心凸起部分的轴心线与轴套部分的轴心线平行设置，轴套部分的左端通过轴承一(15)架设安装在左端盖(11)上，轴套部分的右端通过轴承四(21)架设安装在架体(52)上，轴套部分与动力输入轴同轴套接安装连接；外齿轮(3)对应内齿圈(51)的位置通过转臂轴承(31)同轴架设安装在偏心输入轴套(2)的偏心凸起部分上、且外齿轮(3)与内齿圈(51)啮合配合连接；曲轴(4)沿外齿轮(3)的周向方向均布设置为多件，曲轴(4)的两端分别通过曲轴轴承架设安装在左端盖(11)和外齿轮(3)的端面上。2.根据权利要求1所述的少齿差行星齿轮传动结构，其特征在于，曲轴(4)包括偏心设置的左大径段和右小径段，左大径段通过曲轴轴承一(41)架设安装在左端盖(11)上、右小径段通过曲轴轴承二(42)架设安装在外齿轮(3)的端面上。3.根据权利要求1或2所述的少齿差行星齿轮传动结构，其特征在于，转臂轴承(31)在左右方向上设置为双排。4.根据权利要求1或2所述的少齿差行星齿轮传动结构，其特征在于，偏心输入轴套(2)的轴套部分与动力输入轴通过平键结构安装连接。2CN110657222A说明书1/3页一种少齿差行星齿轮传动结构技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮传动结构，具体是一种少齿差行星齿轮传动结构，属于减速器技术领域。背景技术[0002]少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动的一种形式，是由一个外齿轮与一个内齿轮组成的一对内啮合齿轮副，它采用的是渐开线齿形，内外齿的齿数相差较少，一般相差1-4个的齿，所以简称少齿差传动。少齿差行星齿轮传动具有传动比大、体积小、重量轻、加工方便等优点，现在已广泛应用于各行业。[0003]目前少齿差行星齿轮传动结构通常有两种结构形式，一种是N型行星齿轮传动结构，另一种是NN型行星齿轮传动结构。N型行星齿轮传动结构的输出方式主要通过如双万向联轴器式、十字滑块式、浮动盘式、孔销式、零齿差式等单独的输出机构，这些输出方式不仅结构复杂、增加零件加工与装配，而且单独增加的一级输出机构必然会消耗部分功率、会不同程度地降低减速机的整体输出效率；而NN型行星齿轮传动结构可以分为外齿轮输出和内齿轮输出，但是NN型行星齿轮传动必须设置两对内啮合齿轮副，这样也使得减速机增加零件个数、结构趋于复杂、降低减速机的整体输出效率，不仅增加了减速机的体积与重量、而且不利于生产装配。发明内容[0004]针对上述问题，本发明提供一种少齿差行星齿轮传动结构，可以实现简化整机结构、降低零件个数、提高减速机的整机传动效率，不仅可以实现降低