车轮速度推定装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109733412A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201811275916.2(22)申请日2018.10.30(30)优先权数据2017-2087832017.10.30JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人渡部良知(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋王培超(51)Int.Cl.B60W40/12(2012.01)B60T8/1761(2006.01)B60K17/344(2006.01)权利要求书2页说明书17页附图7页(54)发明名称车轮速度推定装置(57)摘要一种车轮速度推定装置，应用于具备第1联轴器装置(361)以及第2联轴器装置(362)的四轮驱动车辆(10)，它们能够使后轮侧的驱动输出部(353)与左右的后轮车轴(38L)、(38R)之间的接合状态变更为完全约束状态、断开状态、以及不完全约束状态的任一个。车轮速度推定装置具备：修正参数计算部(60)，基于所有车轮旋转速度信号对于各车轮计算修正参数(Ki)，该参数根据各个车轮轮径(ri)的差对各车轮的车轮速度造成的影响的程度变化；以及车轮速度运算部，其基于各个车轮旋转速度信号、各个修正参数对车轮速度进行运算，修正参数计算部在左右的接合状态的至少一方为不完全约束状态的情况下，停止修正参数的计算。CN109733412ACN109733412A权利要求书1/2页1.一种车轮速度推定装置，其应用于四轮驱动车辆，所述四轮驱动车辆具备：第1联轴器装置，其能够将左后轮接合状态变更为完全约束状态、断开状态、以及不完全约束状态的任一个，其中，所述左后轮接合状态是经由动力传递装置被传递由驱动源产生的驱动力矩的驱动输出部与连结有左后轮的左后轮车轴的接合状态，所述完全约束状态是所述左后轮车轴与所述驱动输出部一体旋转的状态，所述断开状态是所述左后轮车轴相对于所述驱动输出部自由旋转的状态，所述不完全约束状态是所述左后轮车轴相对于所述驱动输出部边滑移边旋转的状态；第2联轴器装置，其能够将右后轮接合状态变更为完全约束状态、断开状态、以及不完全约束状态的任一个，其中，所述右后轮接合状态是所述驱动输出部与连结有右后轮的右后轮车轴的接合状态，所述完全约束状态是所述右后轮车轴与所述驱动输出部一体旋转的状态，所述断开状态是所述右后轮车轴相对于所述驱动输出部自由旋转的状态，所述不完全约束状态是所述右后轮车轴相对于所述驱动输出部边滑移边旋转的状态；以及控制部，其使用所述第1联轴器装置对所述左后轮接合状态进行控制，并且使用所述第2联轴器装置对所述右后轮接合状态进行控制，所述动力传递装置构成为：在所述四轮驱动车辆直行前进过程中所述左后轮接合状态为所述完全约束状态的情况下，使所述左后轮车轴的旋转速度相对于连结有左前轮的左前轮车轴的旋转速度和连结有右前轮的右前轮车轴的旋转速度的平均值的比为大于1的规定比率，并且在所述四轮驱动车辆直行前进过程中所述右后轮接合状态为所述完全约束状态的情况下，使所述右后轮车轴的旋转速度相对于所述平均值的比为所述规定比率，其中，所述车轮速度推定装置具备：多个旋转速度传感器，它们分别产生与所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮以及所述右后轮的各个车轮的旋转速度相应的车轮旋转速度信号；修正参数计算部，其基于所有所述车轮旋转速度信号对于该各个车轮计算修正参数，所述修正参数根据所述车轮各自的轮径的差对该各个车轮的车轮速度造成的影响的程度而发生变化；以及车轮速度运算部，其基于各个所述车轮旋转速度信号、各个所述修正参数对所述各个车轮的车轮速度进行运算，所述修正参数计算部构成为：在所述左后轮接合状态以及所述右后轮接合状态的至少一方为所述不完全约束状态的情况下，停止所述修正参数的计算。2.根据权利要求1所述的车轮速度推定装置，其中，所述修正参数计算部还构成为：在所述左后轮接合状态以及所述右后轮接合状态的至少一方为所述完全约束状态的情况下，停止所述修正参数的计算。3.根据权利要求1所述的车轮速度推定装置，其中，所述修正参数计算部构成为：仅在所述左后轮接合状态以及所述右后轮接合状态均为所述断开状态的情况和所述左后轮接合状态以及所述右后轮接合状态均为所述完全约束状态的情况下，执行所述修正2CN109733412A权利要求书2/2页参数的计算，并且，所述修正参数计算部构成为：在所述左后轮接合状态以及所述右后轮接合状态均为所述断开状态的情况下，基于所述各个车轮的车轮旋转速度信号对与各个车轮的规定期间的旋转角度关联的计算用参数进行计算，并使用所述计算用参数计算所述修正参数，在所述左后轮接合状态以及所述右后轮接合状态均为所述完全约束状态的情况下，基于所述各个车轮的车轮旋