路面积水深度的检测方法、装置和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109741391A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201811596689.3(22)申请日2018.12.26(71)申请人斑马网络技术有限公司地址200030上海市徐汇区淮海西路55号2楼D1座(72)发明人王博李连芳蒋宗杰(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人荣甜甜刘芳(51)Int.Cl.G06T7/60(2017.01)G06T7/13(2017.01)权利要求书2页说明书11页附图8页(54)发明名称路面积水深度的检测方法、装置和存储介质(57)摘要本发明提供一种路面积水深度的检测方法、装置和存储介质，该方法包括：获取车轮的图像；从所述图像中提取所述车轮的边缘信息；根据所述车轮的边缘信息，判断所述车轮是否存在直线边缘，所述直线边缘用于表征所述车轮所在路面存在积水；若是，则根据所述车轮的边缘信息，获取积水深度，并推送所述积水深度。本发明从车轮的图像中获取车轮的边缘信息，根据边缘信息判断是否存在积水和积水深度，可以为用户提供准确的积水深度，使得用户可以根据积水深度安全驾驶。CN109741391ACN109741391A权利要求书1/2页1.一种路面积水深度的检测方法，其特征在于，包括：获取车轮的图像；从所述图像中提取所述车轮的边缘信息；根据所述车轮的边缘信息，判断所述车轮对应的边缘中是否存在直线边缘，所述直线边缘用于表征所述车轮所在路面存在积水；若是，则根据所述车轮的边缘信息，获取积水深度，并推送所述积水深度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述图像中提取所述车轮的边缘信息之前，还包括：在所述图像中选取多个感兴趣区域，所述多个感兴趣区域包括所述图像中的所有的区域；提取每个所述感兴趣区域的图像特征；根据每个所述感兴趣区域的图像特征和预设的车轮的图像特征的相似度，获取属于车轮的感兴趣区域；所述从所述图像中提取所述车轮的边缘信息，包括：对所述属于车轮的感兴趣区域进行边缘提取，获取所述车轮的边缘信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车轮的边缘信息包括所述车轮的边缘形状，所述根据所述车轮的边缘信息，获取积水深度，包括：根据所述车轮的边缘形状，对所述车轮的边缘形状进行曲线拟合，获取所述车轮对应的椭圆；根据所述车轮对应的椭圆在图像上的像素坐标、预设的车轮的尺寸和所述车轮的边缘形状，获取所述积水深度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮对应的椭圆在图像上的像素坐标、预设的车轮的尺寸和所述车轮的边缘形状，获取所述积水深度，包括：若所述车轮的边缘形状中不包括直线边缘，则所述积水深度为0；若所述车轮的边缘形状中包括直线边缘，则根据所述车轮对应的椭圆在图像上的像素坐标、预设的车轮的尺寸和所述直线边缘，获取所述积水深度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮对应的椭圆在图像上的像素坐标、预设的车轮的尺寸和所述直线边缘，获取所述积水深度，包括：根据所述车轮对应的椭圆在图像上的像素坐标，获取最大纵坐标对应的第一像素坐标，以及，最小纵坐标对应的第二像素坐标；获取所述第一像素坐标所述第二像素坐标之间的第一像素块个数；根据所述预设的车轮的尺寸和所述第一像素块个数，获取每个所述第一像素块个数对应的尺寸；根据每个所述第一像素块个数对应的尺寸和所述直线边缘，获取所述积水深度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据每个所述第一像素块个数对应的尺寸和所述直线边缘，获取所述积水深度，包括：沿着所述第一像素坐标至所述第二像素坐标的方向，获取所述第一像素坐标至所述直线边缘中包含的第二像素块个数；根据所述第二像素块个数和每个所述像素块个数对应的尺寸，获取所述积水深度。2CN109741391A权利要求书2/2页7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述积水深度大于预设积水深度，则推送积水警告信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向服务器发送所述积水深度和所述积水深度对应的位置信息。9.一种路面积水深度的检测装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述路面积水深度的检测装置执行权利要求1-8任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-8任一项所述的方法。3CN109741391A说明书1/11页路面积水深度的检测方法、装置和存储介质技术领域[0001]本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种路面积水深度的检测方法