路面检测方法及装置、电子设备、存储介质.pdf
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路面检测方法及装置、电子设备、存储介质.pdf
本公开揭示了一种路面检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质,该方法包括:获取包含路面区域的V视差图,在V视差图中拟合代表路面区域的全局路面参考线;根据全局路面参考线确定V视差图中的路面支撑点;将V视差图纵向切分为若干子图像,分别对每张子图像中的路面支撑点进行直线拟合,得到每张子图像中代表路面区域的斜线段;根据所述全局路面参考线,对若干子图像中代表路面区域的斜线段进行修正,得到优化后的代表路面区域的斜线段。本公开提供的技术方案,可以提高V视差图中远处路面斜线段的检测准确性,解决因远处视差点较少拟合斜线
路面标识生成方法及装置、存储介质及电子设备.pdf
本公开涉及一种路面标识生成方法及装置、存储介质及电子设备,以解决相关技术中路面标识生成不合理的技术问题,包括:获取路面标识的初始位置信息以及从标识数据库提取所述路面标识对应的标识信息;基于所述标识信息确定所述路面标识的顶点,并基于所述顶点得到所述路面标识的标识轮廓;对所述标识轮廓进行三角剖分处理,得到待填充标识轮廓;对所述待填充标识轮廓进行填充,得到二维路面标识;基于所述初始位置信息对所述二维路面标识进行三维转换,生成所述路面标识。这样,可以提高路面标识生成的扩展性,以及提高路面标识生成的合理性。
检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
一种检测方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:S1、利用ToF传感模块采集第一视场角覆盖区域内的被测物的深度值图像;S2、根据所述深度值图像输出第一判断结果;S3、在所述第一判断结果为预设状态时,获取温度检测模块采集的第二视场角覆盖区域内的被测物的温度数据,所述第一视场角覆盖区域和第二视场角覆盖区域构成至少一重合区域,所述被测物位于所述重合区域内;S4、根据所述温度数据输出第二判断结果。本发明通过ToF传感模块确定视场角覆盖区域内是否存在被测物,通过温度检测模块以进一步确定该被测物是否为活体,以一步确
路面积水监测方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
本申请实施例公开了一种路面积水监测方法及相关设备,涉及路况监测技术领域。该方法包括:通过声音采集装置获取监测区域的声音信号;提取声音信号中的目标声音特征;查找与目标信息对应的预设声音特征,以得到路面积水信息,其中,目标信息包括目标声音特征,预设声音特征与路面积水信息存在映射关系,映射关系基于预设模型得到,预设模型为建立训练信息与路面积水信息之间关系的抽象模型,训练信息包括训练声音特征。本发明用于路面积水监测,主要为解决目前在进行路面积水监测时,不能方便稳定地监测到积水深度的问题。
目标检测方法、装置、电子设备、存储介质.pdf
本发明提供一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质,其中目标检测方法包括:基于第一检测目标集的雷达数据得到第一检测目标集中各个第一检测目标的第一位置坐标和距离信息,以及基于第二检测目标集的相机数据得到第二检测目标集中各个第二检测目标的第二位置坐标和深度信息;利用第一位置坐标、第二位置坐标、距离信息以及深度信息将第一检测目标与第二检测目标进行匹配。以此能够提高目标检测的准确性。