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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109736281A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910006702.3(22)申请日2019.01.04(71)申请人武汉船用机械有限责任公司地址430084湖北省武汉市青山区武东街九号(72)发明人朱正都盛文经鹏飞(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人徐立(51)Int.Cl.E02B17/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称齿轮齿条升降系统(57)摘要本发明公开了一种齿轮齿条升降系统。该齿轮齿条升降系统包括桩腿、固桩架和多个升降单元,多个升降单元均插装在固桩架上,升降单元包括电机、制动器、平行轴减速器、行星减速器、爬升齿轮,平行轴减速器的输入轴的两端均伸出平行轴减速器的箱体,平行轴减速器的输入轴的一端与电机的转轴同轴连接,平行轴减速器的输入轴的另一端与制动器连接。平行轴减速器的输入轴的两端均伸出平行轴减速器的箱体,将平行轴减速器的输入轴的两端分别与电机和制动器连接,这样在装配升降系统时,电机的末端没有设置制动器,减小了电机的轴向尺寸,使电机与固桩架之间具有足够的间隙,方便了升降系统的装配。CN109736281ACN109736281A权利要求书1/2页1.一种齿轮齿条升降系统,其特征在于,包括桩腿(10)、固桩架(20)和多个升降单元(30),所述桩腿(10)上设有沿所述桩腿(10)轴向延伸的齿条(11),所述固桩架(20)套设在所述桩腿(10)外,所述多个升降单元(30)均插装在所述固桩架(20)上,所述升降单元(30)包括电机(31)、制动器(32)、平行轴减速器(33)、行星减速器(34)、爬升齿轮(35),所述平行轴减速器(33)的输入轴的两端均伸出所述平行轴减速器(33)的箱体,所述平行轴减速器(33)的输入轴的一端与所述电机(31)的转轴同轴连接,所述平行轴减速器(33)的输入轴的另一端与所述制动器(32)连接,所述平行轴减速器(33)的输出轴与所述行星减速器(34)的输入轴同轴连接,所述行星减速器(34)与所述电机(31)位于所述平行轴减速器(33)的同一侧,所述爬升齿轮(35)同轴连接在所述行星减速器(34)的输出轴上,所述爬升齿轮(35)与所述齿条(11)啮合。2.根据权利要求1所述的齿轮齿条升降系统,其特征在于,所述平行轴减速器(33)的箱体包括第一安装板(331)、第二安装板(332)、第三安装板(333)以及连接所述第一安装板(331)和第二安装板(332)、连接所述第一安装板(331)和所述第三安装板(333)、连接所述第二安装板(332)和所述第三安装板(333)的多块侧板(334),所述第一安装板(331)、所述第二安装板(332)、所述第三安装板(333)均相互平行布置,所述第二安装板(332)和所述第三安装板(333)均与所述第一安装板(331)相对,所述第二安装板(332)和所述第三安装板(333)在所述第一安装板(331)上的正投影不重叠,在垂直于所述第一安装板(331)的板面方向上,所述第三安装板(333)位于所述第一安装板(331)和所述第二安装板(332)之间,所述平行轴减速器(33)的输入轴支撑在所述第一安装板(331)和所述第三安装板(333)上,所述平行轴减速器(33)的输出轴支撑在所述第一安装板(331)和所述第二安装板(332)上。3.根据权利要求2所述的齿轮齿条升降系统,其特征在于,所述行星减速器(34)与所述第二安装板(332)位于所述第一安装板(331)的相反侧;或者,所述行星减速器(34)与所述第一安装板(331)位于所述第二安装板(332)的相反侧。4.根据权利要求1所述的齿轮齿条升降系统,其特征在于,所述固桩架(20)与所述桩腿(10)之间设置有轴承座安装架(21),所述轴承座安装架(21)连接在所述固桩架(20)上,所述轴承座安装架(21)上设置有第一轴承座(211),所述固桩架(20)上设置有第二轴承座(212),所述第一轴承座(211)和所述第二轴承座(212)同轴且相互间隔,所述行星减速器(34)的输出轴通过轴承支撑在所述第一轴承座(211)和所述第二轴承座(212)中,所述爬升齿轮(35)位于所述第一轴承座(211)和所述第二轴承座(212)之间。5.根据权利要求1~4任一项所述的齿轮齿条升降系统,其特征在于,所述桩腿(10)为桁架桩腿,所述桩腿(10)包括相互平行的多根弦管(12)和连接所述多根弦管(12)的连接杆(13)。6.根据权利要求5所述的齿轮齿条升降系统,其特征在于,所述弦管(12)包括两个半圆管(121),所述两个半圆管(121)分别连接在所述齿条(11)相反