一种车辆行驶控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109733190A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910046441.8(22)申请日2019.01.18(71)申请人徐州徐工环境技术有限公司地址221000江苏省徐州市经济开发区104国道北延长段东侧(72)发明人程磊单龙王鹏孙进马辉(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林俞翠华(51)Int.Cl.B60K17/16(2006.01)B60K17/34(2006.01)B60T7/10(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种车辆行驶控制系统及方法(57)摘要本发明公开了一种车辆行驶控制系统及方法，包括控制器、高低速切换单元和差速单元；高低速切换单元包括高低速切换开关和高低速切换阀，高低速切换开关与控制器相连；高低速切换阀的控制端与控制器的输出端相连；差速单元包括差速锁开关、第一差速阀、第二差速阀和四个速度传感器，差速锁开关的输出端与控制器相连，第一差速阀和第二差速阀的控制端分别与控制器的输出端相连；四个速度传感器分别用于安装在车辆上的对应轮子上，四个速度传感器的输出端分别与控制器相连。本发明实现了高速行走时，使用两前轮驱动，行走速度快，适合转场；低速行走时，使用四轮驱动，行走速度慢，驱动力大，适合作业。CN109733190ACN109733190A权利要求书1/2页1.一种车辆行驶控制系统，其特征在于，包括：控制器；高低速切换单元，所述高低速切换单元包括高低速切换开关和高低速切换阀，所述高低速切换开关的输出端与控制器相连；所述高低速切换阀用于安装在车辆中与液压泵相连的总油路上，其控制端与所述控制器的输出端相连；差速单元，所述差速单元包括差速锁开关、第一差速阀、第二差速阀和四个速度传感器，所述差速锁开关的输出端与所述控制器相连，所述第一差速阀和第二差速阀的控制端分别与所述控制器的输出端相连，二者分别用于安装在车辆中与总油路相连通的第一分油路和第二分油路上，所述第一分油路为车辆前部两个轮子中的其中一个供油，所述第二分油路用于为车辆后部两个轮子中的其中一个供油；所述四个速度传感器分别用于安装在车辆上的对应轮子上，四个速度传感器的输出端分别与所述控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶控制系统，其特征在于：所述车辆行驶控制系统还包括电子手刹单元，所述电子手刹单元包括电子手刹开关和电子手刹阀，所述电子手刹开关的输出端与所述控制器相连，所述电子手刹阀用于安装在车辆中与液压泵相连的总油路上，其控制端与所述控制器的输出端相连。3.根据权利要求2所述的一种车辆行驶控制系统，其特征在于：所述车辆行驶控制系统还包括油门踏板，所述油门踏板用于安装在车辆的驾驶室内，其输出端与控制器的输入端相连。4.根据权利要求2所述的一种车辆行驶控制系统，其特征在于：所述高低速切换开关、差速锁开关和电子手刹开关均设于驾驶室方向盘抱柱下方。5.根据权利要求2所述的一种车辆行驶控制系统，其特征在于：当电子手刹阀工作时，车辆上的总油路被关闭；当高低速切换阀工作时，车辆上的总油路的排量变大或者减小。6.根据权利要求2所述的一种车辆行驶控制系统，其特征在于：所述车辆行驶控制系统还包括显示器，所述显示器设于驾驶室内，与所述控制器相连。7.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：启动高低速切换单元中的高低速切换开关，控制器根据接收到的切换信号开启高低速切换阀，车辆由高速前驱状态进入低速四驱状态；当车辆处于低速四驱状态时，启动差速单元中的差速锁开关，控制器根据接收到的差速信号开启第一差速阀和第二差速阀，实时接收四个速度传感器输出速度信号，并根据接收到的各速度信号控制第一差速阀和第二差速阀，直至四个速度传感器输出的速度信号符合设定的要求或者接收到差速锁开关被关闭的信号，控制器关闭所述第一差速阀和第二差速阀。8.根据权利要求7所述的一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：当关闭高低速切换单元中的高低速切换开关时，控制器根据接收到的信号关闭高低速切换阀，车辆进入两前轮驱动状态。9.根据权利要求7所述的一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：当速度传感器检测到车速大于设定阈值时，控制器不启动电子手刹单元；2CN109733190A权利要求书2/2页当速度传感器检测到车速大于设定阈值，且电子手刹单元中的电子手刹开关处于开启状态时，通过控制器开启电子手刹阀，车辆进入驻车状态；当电子手刹开关被关闭时，通过控制器关闭电子手刹阀。10.根据权利要求9所述的一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：当车辆处于驻车状态下时，启动油门踏板，控