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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109741534A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910049094.4(22)申请日2019.01.18(71)申请人绵阳市智慧鸟软件技术有限公司地址621000四川省绵阳市安州工业园区青安片区(72)发明人张仕湘张聪(74)专利代理机构成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229代理人李蕊郭艳艳(51)Int.Cl.G07F11/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种售货机的垂直升降取货机构(57)摘要本发明公开了一种售货机的垂直升降取货机构,其包括两根竖直设置的滑轨,两根滑轨均固定在售货机上,两根滑轨之间设置有取货槽;两根滑轨上均开设有滑槽,滑槽的侧壁上开设有凹槽,凹槽内设置有滑轮;滑轮与固定轴固定连接,固定轴固定在滑块上,滑块与滑轨滑动连接,取货槽的两端与滑块连接;滑块固定在皮带上,左皮带轮和右皮带轮通过转轴连接,转轴与电机连接,电机与售货机的控制器电连接。本方案用于自助售货机取货,通过皮带进行传动,结构简单,成本小,并且滑块通过滑轮在滑槽内滑动,减少滑块与滑轨之间的摩擦,噪音小,传动稳定。CN109741534ACN109741534A权利要求书1/1页1.一种售货机的垂直升降取货机构,其特征在于,包括两根竖直设置的滑轨(5),两根所述滑轨(5)均固定在售货机上,两根所述滑轨(5)之间设置有取货槽(8);两根所述滑轨(5)上均开设有滑槽(12),所述滑槽(12)的侧壁上开设有凹槽,所述凹槽内设置有滑轮(19);所述滑轮(19)与固定轴(14)固定连接,所述固定轴(14)固定在滑块(15)上,所述滑块(15)与滑轨(5)滑动连接,所述取货槽(8)的两端与滑块(15)连接;其中一根滑轨(5)的上、下端分别设置有通过皮带(16)连接的左皮带轮(2),另一根所述滑轨(5)的上、下端分别设置有通过皮带(16)连接的右皮带轮(4),所述滑块(15)固定在皮带(16)上,所述左皮带轮(2)和右皮带轮(4)通过转轴(3)连接,所述转轴(3)与电机(1)连接,所述电机(1)与售货机的控制器电连接。2.根据权利要求1所述的售货机的垂直升降取货机构,其特征在于,所述凹槽内设置有与滑轮(19)配合的凸包(13)。3.根据权利要求1所述的售货机的垂直升降取货机构,其特征在于,所述滑块(15)上固定有“L”型的连接块(7),所述取货槽(8)铰接在连接块(7)上,且取货槽(8)的边缘与连接块(7)的边缘之间设置有弹簧(18);所述取货槽(8)的下方设置有水平的挡杆(11),所述挡杆(11)通过座子固定在滑轨(5)的底端。4.根据权利要求3所述的售货机的垂直升降取货机构,其特征在于,所述滑块(15)上扣合有“U”形的卡件(6),所述连接块(7)固定在卡件(6)上;所述卡件(6)的端部上设置有限位凸台(17),所述滑轨(5)上开设有与限位凸台(17)配合的限位凹槽,所述限位凹槽与限位凸台(17)滑动连接。5.根据权利要求1所述的售货机的垂直升降取货机构,其特征在于,所述滑块(15)为“U”形结构,所述滑块(15)的内侧设置有阶梯,所述滑槽(12)两侧的上沿设置有与阶梯滑动配合的限位部,所述滑块(15)扣合在限位部上。6.根据权利要求1所述的售货机的垂直升降取货机构,其特征在于,所述凹槽内并排设置有三个滑轮(19),三个所述滑轮(19)均通过固定轴(14)与滑块(15)固定连接。7.根据权利要求1所述的售货机的垂直升降取货机构,其特征在于,所述取货槽(8)为“L”形结构。8.根据权利要求1所述的售货机的垂直升降取货机构,其特征在于,所述取货槽(8)内设置有红外传感器(9),所述红外传感器(9)与售货机的控制器电连接。2CN109741534A说明书1/3页一种售货机的垂直升降取货机构技术领域[0001]本发明涉及售货机技术领域,具体涉及一种售货机的垂直升降取货机构。背景技术[0002]自动售货机是一种全新的商业零售形式,由于能实现无人自动售货,无需人工现场管理,不受时间、地点限制,降低了销售成本,提高了效率,同时方便交易,因此得到了越来越广泛的应用。[0003]自动售货机发展到今天,其功能日渐增多,现有的货物输送方式有多种形式,最常见的是在每个货道的后端分别设置电机,通过电机工作将货物输送到货道边缘处,直接掉落到出口处;该种输送方式存在易损坏物品,同时对物品的种类具有一定的限制。发明内容[0004]针对现有技术的上述不足,本发明提供了一种传动平稳、噪音小的售货机的垂直升降取货机构。[0005]为达到上述发明目的,本发明所采用的技术方案为:[0006]提供一种售货机的垂直升降取货机构,其包括两根竖直设置的滑轨,两根