一种售货机的取货机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109598847A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201811582006.9(22)申请日2018.12.24(71)申请人绵阳市智慧鸟软件技术有限公司地址621000四川省绵阳市安州工业园区青安片区(72)发明人张仕湘张聪樊洋兰金海赵隆宇(74)专利代理机构成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229代理人李蕊郭艳艳(51)Int.Cl.G07F11/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种售货机的取货机构(57)摘要本发明公开了一种售货机的取货机构，其包括两根水平设置的滑轨，两根水平的滑轨之间竖向设置有滑轨，每根滑轨均为空心管结构，每根滑轨上均开设有滑槽；每根滑轨的两端均设置有同步轮，两端同步轮通过同步带连接，同步带上安装有第一滑块，且第一滑块在滑槽内滑动；同步轮通过减速机与电机连接；竖向的滑轨的两端安装在两根水平的滑轨的第一滑块上，竖向的滑轨上的第一滑块上安装有取货斗；电机与售货机的控制器电连接。本方案运用于自助售货机上，在售卖过程中进行自动取货的机构，并且取货精确，传动平稳。CN109598847ACN109598847A权利要求书1/1页1.一种售货机的取货机构，其特征在于，包括两根水平设置的滑轨(1)，两根水平的滑轨(1)之间竖向设置有滑轨(1)，每根所述滑轨(1)均为空心管结构，每根所述滑轨(1)上均开设有滑槽(7)；每根所述滑轨(1)的两端均设置有同步轮(13)，所述同步轮(13)通过同步带(15)连接，所述同步带(15)上安装有第一滑块(8)，且第一滑块(8)在滑槽(7)内滑动；所述同步轮(13)通过减速机与电机(2)连接；竖向的滑轨(1)的两端安装在两根水平的滑轨(1)的第一滑块(8)上，竖向的滑轨(1)上的第一滑块(8)上安装有取货斗(3)；所述电机(2)与售货机的控制器电连接。2.根据权利要求1所述的售货机的取货机构，其特征在于，所述第一滑块(8)的下端设置有第二滑块(12)，所述同步带(15)的中间设置有滑动导轨(14)，所述第二滑块(12)的下端设置有凹槽，所述凹槽扣入滑动导轨(14)内，且第二滑块(12)与滑动导轨(14)滑动连接。3.根据权利要求2所述的售货机的取货机构，其特征在于，所述滑动导轨(14)安装在开口向上的U形板(16)上，所述U形板(16)的两侧固定在水平的滑轨(1)和竖向的滑轨(1)内的两侧面上。4.根据权利要求1所述的售货机的取货机构，其特征在于，所述第一滑块(8)呈“工”字形，所述第一滑块(8)通过夹板(11)固定在同步带(15)上，所述第一滑块(8)上端的横板伸出滑轨(1)的外部，所述第一滑块(8)下端的横板位于水平的滑轨(1)和竖向的滑轨(1)内。5.根据权利要求1所述的售货机的取货机构，其特征在于，竖向的滑轨(1)通过连接板(10)固定在水平的滑轨(1)上的第一滑块(8)上，且第一滑块(8)与连接板(10)之间设置有肋板(9)。6.根据权利要求1所述的售货机的取货机构，其特征在于，所述取货斗(3)为方形结构，所述取货斗(3)的前、后侧面开口，所述取货斗(3)内的左、右两侧面上安装有红外线检测仪(4)，所述红外线检测仪(4)与控制器电连接。7.根据权利要求6所述的售货机的取货机构，其特征在于，所述取货斗(3)的后侧面上设置有倾斜的导货板(17)，所述导货板(17)上安装有若干滚筒(18)，若干所述滚筒(18)上均安装有齿轮(19)，若干所述齿轮(19)通过齿轮带连接，且其中一个所述齿轮(19)与电机(2)的转轴连接，所述电机(2)与控制器电连接。8.根据权利要求7所述的售货机的取货机构，其特征在于，所述导货板(17)的前端设置有水平的接触板(20)，所述接触板(20)上设置有光电感应开关，所述光电感应开关与控制器电连接。9.根据权利要求7所述的售货机的取货机构，其特征在于，所述导货板(17)的两侧倾斜设置有挡板(20)。10.根据权利要求1所述的售货机的取货机构，其特征在于，所述滑轨(1)上安装有用于走线的坦克链(5)，所述滑轨(1)上设置有若干导链板(6)。2CN109598847A说明书1/3页一种售货机的取货机构技术领域[0001]本发明涉及售货机技术领域，具体涉及一种售货机的取货机构。背景技术[0002]自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。[0003]自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，现有的货物输送方式有多种形式，最常见的是在每个货道的后端分别设置电机，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落