一种用于自动售货机升降机构上的取货装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103295323A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103295323103295323A(43)申请公布日2013.09.11(21)申请号201310212070.9(22)申请日2013.05.31(71)申请人杭州以勒自动售货机制造有限公司地址311113浙江省杭州市余杭区勾庄路194号(72)发明人周玲毅(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人吴秉中(51)Int.Cl.G07F11/46(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图5页附图5页(54)发明名称一种用于自动售货机升降机构上的取货装置(57)摘要本发明一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，包括底板、蜗杆电机固定板、前挡板、摩擦轮，底板上设置传送带，摩擦轮通过摩擦轮固定板设置在底板的一端，摩擦轮固定板上插接设置有摩擦轮传动轴、中间轴、推杆及传动轴，底板下方设置有摩擦轮压紧装置及限位开关，蜗杆电机固定板上设置有摩擦轮旋转驱动装置、挡板控制装置及货物感应推动装置。本发明取货装置，摩擦轮旋转驱动装置、摩擦轮压紧装置及挡板推动杆的结合，使货物平稳的移动到传动带上，感应装置可以将货物精确的移动到设定位置，推动装置将货物推入出货口处，整个输送过程连贯平稳，只在取货装置中设置电机，有效的降低产品制造生产成本，降低货道故障率。CN103295323ACN103295ACN103295323A权利要求书1/1页1.一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，该取货装置与升降机构横移导轨上设置的滑块固定连接，与自动售货机内设置的货道（21）配合使用，货道（21）的两侧设置有侧板（16），侧板（16）靠近取货装置的一端设置有用来阻挡货物的挡板（19），其特征在于所述取货装置包括底板（1）、固定设置在底板（1）相邻两侧的蜗杆电机固定板（5）及前挡板（2）、摩擦轮（10），所述底板（1）上配合设置有传送带（9），摩擦轮（10）通过摩擦轮固定板（14）配合设置在底板（1）靠近货道（21）的一端，摩擦轮固定板（14）对称铰接设置在底板（1）的两侧，摩擦轮固定板（14）上插接设置有摩擦轮传动轴（12）、中间轴（8）、推杆（13）及传动轴（15），所述摩擦轮（10）固定设置在摩擦轮传动轴（12）上，所述底板（1）的下方配合设置有摩擦轮压紧装置及光电开关，所述蜗杆电机固定板（5）上配合设置有摩擦轮旋转驱动装置、挡板控制装置及货物感应推动装置。2.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，其特征在于所述摩擦轮压紧装置包括压紧电机（22）、压紧齿轮组（23）、凸轮（27），所述压紧齿轮组（23）与压紧电机（22）的输出端相连，压紧齿轮组（23）驱动凸轮（27），所述凸轮（27）通过转轴固定连接凸轮带动板（11），所述凸轮带动板（11）通过其上设置的挂钩挂扣在推杆（13）上。3.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，其特征在于所述摩擦轮驱动装置包括蜗杆电机（26）、与蜗杆电机（26）输出端相连的蜗杆电机齿轮组（24），所述传动轴（15）与蜗杆电机齿轮组（24）联动，在传动轴（15）和摩擦轮传动轴（12）之间配合设置有同步带（28），用于驱动摩擦轮（10）转动。4.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，其特征在于所述挡板控制装置包括偏摆齿轮（25）、滚轮（29）、挡板推动杆（17），所述偏摆齿轮（25）靠近货道（21）的一端设置有椭圆孔，该椭圆孔套接设置在摩擦轮传动轴（12）的一端上，所述挡板推动杆（17）固定设置在偏摆齿轮（25）上，所述滚轮（29）配合设置在挡板推动杆（17）和偏摆齿轮（25）之间，偏摆齿轮（25）及挡板推动杆（17）与滚轮（29）接触的位置分别设置有与滚轮（29）相啮合的滚齿（30）。5.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，其特征在于所述货物感应推动装置包括感应装置及推动装置，所述感应装置包括设置在蜗杆电机固定板（5）上的第一光电感应器（7）及第二光电感应器（6），所述推动装置包括设置在蜗杆电机固定板（5）上的推板（4）及控制推板（4）动作的接触式光电开关（3），所述推板（4）呈L形。2CN103295323A说明书1/4页一种用于自动售货机升降机构上的取货装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动售货机，具体涉及一种用于自动售货机升降机构上的取货装置。背景技术[0002]自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。[0003]自动售货机发展到今天