拖车撞刹装置、拖车撞刹方法、及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109733346A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910122385.1(22)申请日2019.02.19(71)申请人爱驰汽车有限公司地址334000江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道(72)发明人杨得新(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人陈珊珊(51)Int.Cl.B60T7/20(2006.01)B62D13/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称拖车撞刹装置、拖车撞刹方法、及车辆(57)摘要本发明提供拖车撞刹装置、拖车撞刹方法、及车辆。所述拖车撞刹方法包括：独立控制拖车的左轮制动器与右轮制动器，在主车刹车时，所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构分别将制动能量对应传输至所述第一制动器及所述第二制动器，通过制动所述拖车的右轮和左轮使得所述拖车刹车；在主车转向时，所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构之间产生制动力差，所述制动力差所产生的转向力矩协助所述拖车随所述主车的转向而转向。本发明采用的拖车撞刹装置，结构简单、成本低廉，有效提升了车辆的机动性与转向跟随性能。CN109733346ACN109733346A权利要求书1/1页1.一种拖车撞刹装置，其特征在于，包括：第一制动传动机构、第二制动传动机构、第一制动器、及第二制动器；其中，所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构位于同一水平面中且相互平行；所述第一制动传动机构的输入端与所述第二制动传动机构的输入端分别用以连接主车；所述第一制动器用以设于拖车的右轮处，其输入端连接所述第一制动传动机构的输出端；所述第二制动器用以设于拖车的左轮处，其输入端连接所述第二制动传动机构的输出端。2.根据权利要求1所述的拖车撞刹装置，其特征在于，所述主车刹车时，所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构分别将制动能量对应传输至所述第一制动器及所述第二制动器，通过制动所述拖车的右轮和左轮使得所述拖车刹车。3.根据权利要求1所述的拖车撞刹装置，其特征在于，所述主车转向时，所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构之间产生制动力差，所述制动力差所产生的转向力矩协助所述拖车随所述主车的转向而转向。4.根据权利要求1所述的拖车撞刹装置，其特征在于，所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构分别包括：车身连接支架，其一端用以与所述主车的车身固定连接；传动机构输入端，其一端与所述车身连接支架的另一端可活动地连接；制动摇杆，能绕一固定点在平面内转动，当其第一端受所述传动机构输入端的顶撞而发生转动时，其第二端在所述固定点的限制下顺势向同方向转动；制动拉索，其一端与所述制动摇杆的第二端连接，其另一端与制动器的输入端连接；当所述制动摇杆的第二端向同方向转动时拉动所述制动拉索，以使制动器产生制动力。5.根据权利要求4所述的拖车撞刹装置，其特征在于，所述传动机构输入端包括：连接衬套，其一端可活动地套接于所述车身连接支架的一端；撞刹顶杆，其一端刚性连接所述连接衬套的另一端；撞刹机构本体，具有沿垂直于拖车车轴的方向的滑道，供所述撞刹顶杆在所述滑道内做往复运动；限位器，设于所述撞刹顶杆，以限制其从所述滑道内滑出。6.根据权利要求5所述的拖车撞刹装置，其特征在于，所述连接衬套采用橡胶材料制成。7.根据权利要求6所述的拖车撞刹装置，其特征在于，所述第一制动传动机构的橡胶连接衬套与所述第二制动传动机构的橡胶连接衬套之间的距离、橡胶连接衬套的轴向长度、橡胶连接衬套的径向尺寸、及橡胶连接衬套的刚度与主车的横摆自由度相匹配。8.根据权利要求1所述的拖车撞刹装置，其特征在于，所述第一制动传动机构的输入端与所述第二制动传动机构的输入端分别连接于主车的尾部。9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1～8中任一项所述的拖车撞刹装置。10.一种拖车撞刹方法，其特征在于，包括：独立控制拖车的左轮制动器与右轮制动器，以利用主车转向时左右制动力之差所产生的转向力矩来协助所述拖车随所述主车转向。2CN109733346A说明书1/4页拖车撞刹装置、拖车撞刹方法、及车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆撞刹技术领域，特别是涉及拖车撞刹装置、拖车撞刹方法、及车辆。背景技术[0002]随着人们生活水平的提高及汽车旅游文化的发展，越来越多的人选择汽车出行旅游。此种情况下，拖拽房车或类似的小拖车成为必然。而目前的拖车与主车的连接主要是通过球铰撞刹结构实现，如图1所示，其不足之处在于：在车辆高速行驶转向的过程中，主车和拖车的操控性下降，拖车的横摆不收敛。[0003]为了解决这一问题，业界较为常见的措施是增加横摆稳定器或电子稳定系统。然而，横摆稳定器虽能解决部分问题，但不能根治横摆不