一种无心磨自动托架和无心磨自动上下料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109732413A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910151078.6(22)申请日2019.02.28(71)申请人侯明华地址236800安徽省亳州市谯城区牛集镇牛集行政村牛集村农转非25号(72)发明人侯明华(74)专利代理机构安徽知问律师事务所34134代理人闫飞(51)Int.Cl.B24B5/18(2006.01)B24B5/35(2006.01)B24B49/00(2012.01)B24B51/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种无心磨自动托架和无心磨自动上下料方法(57)摘要本发明公开了一种无心磨自动托架和无心磨自动上下料方法，属于磨削或抛光技术领域。它包括竖直驱动机构、导向模块、滑板、支撑板、水平驱动机构、第一进料槽和托料模块；滑板在竖直驱动机构的驱动下可沿导向模块上下运动；支撑板设置在导向模块的一侧；水平驱动机构设置在支撑板上方，其推力方向与支撑板垂直；第一进料槽倾斜设置在水平驱动机构上方；托料模块设置在滑板下方，包括托板和连接板，托板沿水平方向设置，而连接板将托板连接在滑板上。本发明自动托架和上下料的方法允许工人一次加入大量的金刚石复合片，并自动将其中的部分复合片送往无心磨磨削砂轮处进行加工，大大提高了生产效率。CN109732413ACN109732413A权利要求书1/1页1.一种无心磨自动托架，其特征在于：包括竖直驱动机构(1)、导向模块(2)、滑板(3)、支撑板(4)、水平驱动机构(5)、第一进料槽(6)和托料模块(9)；所述的滑板(3)在竖直驱动机构(1)的驱动下可沿导向模块(2)上下运动；所述的支撑板(4)沿水平方向设置在导向模块(2)的一侧；所述的水平驱动机构(5)沿水平方向设置在支撑板(4)上方，其推力方向与支撑板(4)垂直；所述的第一进料槽(6)倾斜设置在水平驱动机构(5)上方；所述的托料模块(9)设置在滑板(3)下方，包括托板(901)和连接板(902)，所述的托板(901)沿水平方向设置，所述的连接板(902)将托板(901)连接在滑板(3)上。2.根据权利要求1所述的一种无心磨自动托架，其特征在于：所述的导向模块(2)由沿竖直方向设置的两个滑槽构成；所述的滑板(3)卡设在所述的两个滑槽之间。3.根据权利要求1或2所述的一种无心磨自动托架，其特征在于：所述的支撑板(4)上设置有第二进料槽(401)，所述的第二进料槽(401)由与支撑板(4)垂直的两块板构成。4.根据权利要求3所述的一种无心磨自动托架，其特征在于：所述的竖直驱动机构(1)和水平驱动机构(5)为推杆。5.根据权利要求4所述的一种无心磨自动托架，其特征在于：所述的水平驱动机构(5)推杆的推送端设置有磁铁。6.根据权利要求1所述的一种无心磨自动托架，其特征在于：还包括行程开关(8)，所述的行程开关(8)在滑板(3)的撞击下实现行程开关(8)接点的闭合与断开，进而控制水平驱动机构(5)的动作的开始与停止。7.根据权利要求1所述的一种无心磨自动托架，其特征在于：还包括工件压紧机构(10)，所述的工件压紧机构(10)包括调节杆(101)、Y型连杆(102)和压紧杆(103)；所述的调节杆(101)固连在导向模块(2)上；所述的Y型连杆(102)一端铰接在托料模块(9)的连接板(902)下方，一端设置在调节杆(101)正下方；所述的压紧杆(103)一端固连在Y型连杆(102)上，一端穿过连接板(902)，并且压紧杆(103)上套有弹性件。8.根据权利要求4至7任一项所述的一种无心磨自动托架，其特征在于：还包括底座(13)，所述的底座(13)用于固定导向模块(2)，且所述的底座(13)上设置有托板支撑调节杆(131)，所述的托板支撑调节杆(131)的高度可调。9.一种无心磨自动上下料方法，其步骤为：步骤一：工件顺着第一进料槽(6)滑至支撑板(4)；步骤二：水平驱动机构(5)动作将工件推至托板(901)上；步骤三：竖直驱动机构(1)动作将工件送至加工工位；步骤三：竖直驱动机构(1)动作将加工完成的工件送回支撑板(4)；步骤四：水平驱动机构(5)动作将加工完成的工件顶出托板(901)。10.根据权利要求9所述的一种无心磨自动上下料方法，其特征在于：所述的第一进料槽(6)倾斜设置，步骤一中工件在重力作用下滑至支撑板(4)；所述的步骤三中竖直驱动机构(1)动作将工件送至加工工位时，水平驱动机构(5)复位，第一进料槽(6)中工件滑至支撑板(4)为下一轮加工做好准备。2CN109732413A说明书1/5页一种无心磨自动托架和无心磨自动上下料方法技术领域[0001]本发明属于磨削或抛光技术领域，具体地说，