平行轴混合锥齿差速减速机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109737185A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910190812.X(22)申请日2019.03.13(71)申请人大连碧蓝节能环保科技有限公司地址116600辽宁省大连市大连经济技术开发区哈尔滨路34号-3(72)发明人赵晓东(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)权利要求书6页说明书14页附图13页(54)发明名称平行轴混合锥齿差速减速机构(57)摘要本发明是一种平行轴混合锥齿差速减速机构，其涉及一种减速机构，包括输入轴部件、行星支架部件、固定筒部件、混合锥齿轮部件。所述减速机构不包括柔性齿轮，并且具有同时啮合齿数多的结构特点，所述减速机构的变向器使混合锥齿轮三旋转方向与混合锥齿轮四旋转方向相反，少齿差差速发生器使混合锥齿轮一旋转速度与混合锥齿轮二旋转速度不相等，并且混合锥齿轮一旋转速度与混合锥齿轮二旋转速度之差较小，所述减速机构运行过程中，由变向器和少齿差差速发生器驱动混合锥齿行星齿轮减速器，所述减速机构的输出轴转速与混合锥齿轮一和混合锥齿轮二的转速之差相关，具有传动比大、输出转矩大、使用寿命长的优点。所述减速机构具备反向自锁功能。CN109737185ACN109737185A权利要求书1/6页1.一种平行轴混合锥齿差速减速机构，其特征在于：所述减速机构包括输入轴部件、行星支架部件、固定筒部件、混合锥齿轮部件，输入轴部件包括输入轴(11)、输入齿轮(12)，行星支架部件包括输出轴(19)、行星锥齿轮(21)、行星轴(7)、行星支架(16)、轴套三(22)，固定筒部件包括固定筒(25)、固定环二(8)、销四(9)、轴套五(10)、轴套四(13)、销三(14)、固定环一(15)、变向轴(87)、变向锥齿轮(88)、轴套六(89)，混合锥齿轮部件包括混合锥齿轮三(24)、混合锥齿轮一(23)、轴套一(17)、挡圈一(18)、销一(20)、混合锥齿轮四(26)、混合锥齿轮二(1)、销二(4)、挡圈二(5)、轴套二(6)，或者在上述部件中采用轴承分别替换轴套一(17)、轴套二(6)、轴套三(22)、轴套四(13)、轴套五(10)、轴套六(89)，该轴承承载径向负荷和轴向负荷；输入轴部件安装在混合锥齿轮四(26)径向内侧，行星支架部件安装在固定筒部件径向内侧，混合锥齿轮部件把输入轴部件与行星支架部件连接在一起，输入轴(11)与输出轴(19)平行；所述减速机构在应用时，输入轴(11)与电动机的输出轴连接在一起，输出轴(19)轴向右端与所述减速机构驱动的负载装置连接在一起；所述减速机构运行时，电动机驱动输入轴(11)沿着输入轴正向减速旋转方向(28)旋转时，所述减速机构处于正向减速运行状态，电动机驱动输入轴(11)沿着输入轴正向减速旋转方向(28)的相反方向旋转时，所述减速机构处于反向减速运行状态；所述减速机构停止运行，负载装置产生的反向力矩不能反向驱动输入轴(11)旋转时，所述减速机构处于反向自锁状态；所述减速机构的混合锥齿轮三(24)、混合锥齿轮四(26)与固定筒(25)同心，混合锥齿轮一(23)、混合锥齿轮二(1)与输出轴(19)同心，固定筒轴线(3)与输出轴轴线(2)之间有偏心距离Δh；混合锥齿轮一(23)、混合锥齿轮二(1)、混合锥齿轮三(24)、混合锥齿轮四(26)分别有一个圆柱形轮齿和一个圆锥形轮齿，混合锥齿轮一(23)的内侧轮齿一(67)是圆锥形轮齿，混合锥齿轮一(23)的外侧轮齿一(68)是圆柱形轮齿，混合锥齿轮二(1)的内侧轮齿二(70)是圆锥形轮齿，混合锥齿轮二(1)的外侧轮齿二(71)是圆柱形轮齿，混合锥齿轮三(24)的内侧轮齿三(61)是圆柱形轮齿，并且内侧轮齿三(61)是内齿轮，混合锥齿轮三(24)的外侧轮齿三(62)是圆锥形轮齿，混合锥齿轮四(26)的内侧轮齿四(64)是圆柱形轮齿，并且内侧轮齿四(64)是内齿轮，混合锥齿轮四(26)的外侧轮齿四(65)是圆锥形轮齿；混合锥齿轮四(26)的外侧轮齿四(65)齿数与混合锥齿轮三(24)的外侧轮齿三(62)齿数相等，混合锥齿轮二(1)的内侧轮齿二(70)齿数与混合锥齿轮一(23)的内侧轮齿一(67)齿数相等；混合锥齿轮四(26)的内侧轮齿四(64)齿数与混合锥齿轮三(24)的内侧轮齿三(61)齿数是少齿差对应关系，内侧轮齿四(64)齿数与内侧轮齿三(61)齿数之差定义为少齿差二，少齿差二不小于一个齿数，并且，少齿差二小于内侧轮齿四(64)齿数的四分之一，或者少齿差二小于内侧轮齿三(61)齿数的四分之一；混合锥齿轮二(1)的外侧轮齿二(71)齿数与混合锥齿轮一(23)的外侧轮齿一(68)齿数是少齿差对应关系，外侧轮齿二(71)齿数与外侧轮