一种动感单车阻力控制系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109745674A(43)申请公布日2019.05.14(21)申请号201910179506.6A63B21/015(2006.01)(22)申请日2019.03.11(66)本国优先权数据201910120427.82019.02.18CN(71)申请人武汉地衣科技有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道465号中国光谷创意产业基地1号楼11层1101、1108室(72)发明人曾浩(74)专利代理机构武汉知产时代知识产权代理有限公司42238代理人孙妮(51)Int.Cl.A63B24/00(2006.01)A63B22/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种动感单车阻力控制系统及其控制方法(57)摘要本发明提供了一种动感单车阻力控制系统及其控制方法，一种动感单车阻力控制系统包括：服务器、网络传输模块、控制模块、驱动模块和阻力控制模块；服务器通过网络传输模块连接控制模块，控制模块包括多个单片机，各个单片机上分别连接有对应的驱动模块和阻力控制模块，阻力控制模块连接动感单车的车轮，以控制动感单车的转动阻力；其方法包括：控制模块接收并执行服务器通过网络传输模块发送的单车挡位数据，进而通过驱动模块和阻力控制模块控制车轮的转动阻力。本发明的有益效果是：自动控制阻力可以更好的模拟爬坡、下坡等运动场景，增强用户体验；通过程序统一自动控制阻力，在单车运动中能提供给用户一个平等的竞技环境。CN109745674ACN109745674A权利要求书1/2页1.一种动感单车阻力控制系统，应用于动感单车上，其特征在于：所述一种动感单车阻力控制系统，包括：服务器、网络传输模块、控制模块、驱动模块和阻力控制模块；服务器通过网络传输模块连接控制模块，控制模块包括多个单片机，各个单片机分别连接有对应的驱动模块和阻力控制模块，阻力控制模块连接动感单车的车轮，以控制动感单车的转动阻力；所述服务器包括：数据库服务器和Linux服务器；所述数据库服务器中的数据库用于存储上课数据；所述上课数据包括：课程阻力脚本；所述课程阻力脚本为预先编写好的单车档位数据；所述Linux服务器用于通过Linux服务端程序从所述数据库服务器中获取所述单车档位数据；所述单车档位数据为一系列随时间变化的单车档位序列xi，随着时间的变化，单车档位也随之变化；其中，i＝1,2,…,n，n为骑行总时序。所述驱动模块包括：步进电机驱动器、步进电机和蜗杆减速箱；所述步进电机驱动器与所述步进电机电性连接，所述蜗杆减速箱与所述步进电机连接，以增大所述步进电机的输出力矩；所述阻力控制模块包括：刹车片；所述刹车片可移动，以调节所述刹车片与动感单车车轮之间的距离，进而调节动感单车车轮的转动阻力。2.如权利要求1所述的一种动感单车阻力控制系统，其特征在于：所述Linux服务器通过网络模块与所述控制模块中的各单片机建立Socket通信；各单片机通过Socket与所述Linux服务器进行交互，以接收Linux服务器端程序发送的单车档位数据和向Linux服务端程序发送单车实时数据；所述单车实时数据包括：里程和速度；所述网络传输模块包括：光猫、路由器和AP；所述AP用于将动感单车房中的多台动感单车组成局域网，再通过光猫和无线路由器与所述服务器相连接，以同时向各单片机下发指令，进而达到控制各动感单车的车轮转动阻力一致变化的目的。3.权利要求1所述的一种动感单车阻力控制系统，其特征在于：所述一种动感单车阻力控制系统还包括测速模块；所述测速模块包括：永磁铁和霍尔传感器；所述霍尔传感器安装在动感单车的车轮支架上，动感单车的车轮上安装有与霍尔传感器对应的所述永磁铁，所述霍尔传感器通过信号线与对应的单片机连接；当动感单车的车轮转动时，霍尔传感器通过检测永磁铁，测得动感单车的车轮转动信号，进而将测得的动感单车车轮转动信号传输至对应的单片机，单片机将所述车轮转动信号转换为车轮的里程M，并将所述里程M通过Socket上传至Linux服务器，Linux服务器通过热量计算公式，计算出对应的热量J；所述热量计算公式如下：上式中，M为里程，h为骑行时长，ai为骑行系数，为预设值，i为秒计时，i＝1,2,…,n，n为骑行总时长，b为体重系数，为预设值。4.如权利要求1所述的一种动感单车阻力控制系统，其特征在于：所述一种动感单车阻力控制系统还包括刹车模块，所述刹车模块为紧急停止按钮；所述紧急停止按钮通过信号线与对应的单片机电性连接；当按下紧急停止按钮时，单片机将控制阻力快速增大，以达到刹车的目的。2CN109745674A权利要求书2/2页5.一种动感单车阻力控制方法，应用于一种动感单车阻力控制系统中，其特征在于