一种羽毛球发球机分球机构.pdf
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一种羽毛球发球机分球机构.pdf
本发明提供了一种羽毛球发球机分球机构,包括储球筒及沿纵向设置在储球筒上的双夹剥离机构和限位机构,所述储球筒从上至下分别开设有弧形槽A和弧形槽B,所述弧形槽A与弧形槽B水平交错设置,所述双夹剥离机构包括V型夹指和凸轮A,所述凸轮A推动V型夹指在所述弧形槽A内水平摆动,所述限位机构包括挡板组件和凸轮B,所述凸轮B推动挡板组件在弧形槽B内直线往复运动,所述凸轮A的远休止端与凸轮B的远休止端背向设置,本发明的有益效果在于:结构简单且能够实现在装载羽毛球的状态下连续高速分球,利用凸轮的轮廓特性使V型夹指与羽毛球柔和
羽毛球发球机.pdf
本发明涉及羽毛球设备技术领域,提供了一种羽毛球发球机。该羽毛球发球机包括:发球机构,所述发球机构包括发球组件和俯仰角调节组件,所述俯仰角调节组件与所述发球组件传动连接;移动机构,所述移动机构包括底盘和可伸缩支撑杆,所述底盘的底侧设有麦克纳姆轮,所述可伸缩支撑杆的第一端与所述底盘连接,所述可伸缩支撑杆的第二端设有安装板,所述发球机构设于所述安装板上;控制机构,所述控制机构包括微处理器,所述微处理器分别与所述发球组件、俯仰角调节组件和所述移动机构连接。本发明实现了任意位置以任意角度和方向发球,提高智能化。
一种智能羽毛球发球机.pdf
本发明公开了一种智能羽毛球发球机,包括升降支撑机构、控制机构、发球机构、送球机构及储球机构,发球机构包括发球轮一和发球马达一、发球轮二和发球马达二,两发球轮之间的间隙构成发球通道,发球轮及发球马达通过发球轮固定板上连接角度调整轮;送球机构包括有偏心凸轮和夹球装置,夹球装置连接所述偏心凸轮,偏心凸轮连接一取球电机;储球机构位于夹球装置之上并与夹球装置对接。本发明通过发球机构、送球机构及储球机构的相互配合下,可以连续自动发球,同时羽毛球的发球角度、发球方位及高度都可以灵活调节,并且改变了传统以摆臂或撞击等方式
一种羽毛球自动发球机.pdf
本发明涉及一种羽毛球自动发球机,包括发球模块和控制模块,所述的发球模块包括依次连接的发球组件(2)、支撑架(6)和自动下球组件(1),该自动下球组件(1)连接有水平转向组件(3)和俯仰升降组件(4),所述的自动下球组件(1)包括2对上下设置且与舵机连接的张紧件(11),所述的俯仰升降组件(4)包括发射底板(23)和抬升斜齿轮(42),所述的抬升斜齿轮(42)通过连有步进电机的偏心轴竖直安装在箱体(5)上的抬升支架上,所述的发球组件(2)、行星齿轮减速组件和发射底板(23)依次连接,该发射底板(23)一端铰
基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机.pdf
本发明属于羽毛球发球机器人技术领域,涉及一种基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机。该发球机包括机架、移动机构、升降机构、击球机构、储球机构、送球机构和落球机构。通过麦克纳姆轮完成各个击球方向的移动,结合落球与击球相位差造成的击球点变化,配合剪叉升降机构,完成不同方向、俯仰角、高度的击球动作。球面槽轮机构实现球筒的精确供球,气压输送球保证羽毛球的完整、无损。落球机构由两个交替开合的机械夹具控制,与球拍配合实现精准发球,由电机对其进行调速,实现不同频率的发球。本发明实现了可自动变频、变速、变高、变角发球的功能,