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一种羽毛球自动发球机.pdf
2023-06-01
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春景****23
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本发明涉及一种羽毛球自动发球机，包括发球模块和控制模块，所述的发球模块包括依次连接的发球组件(2)、支撑架(6)和自动下球组件(1)，该自动下球组件(1)连接有水平转向组件(3)和俯仰升降组件(4)，所述的自动下球组件(1)包括2对上下设置且与舵机连接的张紧件(11)，所述的俯仰升降组件(4)包括发射底板(23)和抬升斜齿轮(42)，所述的抬升斜齿轮(42)通过连有步进电机的偏心轴竖直安装在箱体(5)上的抬升支架上，所述的发球组件(2)、行星齿轮减速组件和发射底板(23)依次连接，该发射底板(23)一端铰
2023-06-01
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