一种智能羽毛球发球机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106730756A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710083021.8(22)申请日2017.02.16(71)申请人东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司地址523000广东省东莞市虎门镇赤岗社区赤岗三马工业区厂房二栋(72)发明人万厚全(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人陈正兴(51)Int.Cl.A63B69/40(2006.01)A63B67/187(2016.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种智能羽毛球发球机(57)摘要本发明公开了一种智能羽毛球发球机，包括升降支撑机构、控制机构、发球机构、送球机构及储球机构，发球机构包括发球轮一和发球马达一、发球轮二和发球马达二，两发球轮之间的间隙构成发球通道，发球轮及发球马达通过发球轮固定板上连接角度调整轮；送球机构包括有偏心凸轮和夹球装置，夹球装置连接所述偏心凸轮，偏心凸轮连接一取球电机；储球机构位于夹球装置之上并与夹球装置对接。本发明通过发球机构、送球机构及储球机构的相互配合下，可以连续自动发球，同时羽毛球的发球角度、发球方位及高度都可以灵活调节，并且改变了传统以摆臂或撞击等方式发球，使用整个装置不仅可以大幅减小体积并简化结构，同时安全性也得到极大提高。CN106730756ACN106730756A权利要求书1/1页1.一种智能羽毛球发球机，其特征在于：包括升降支撑机构、控制机构、发球机构、送球机构及储球机构，控制机构、发球机构、送球机构及储球机构作为一个整体安装于升降支撑机构上，发球机构、送球机构及储球机构连接控制机构，其中，发球机构包括并排设置的发球轮一和发球轮二，两发球轮之间的间隙构成发球通道，发球轮一连接发球马达一，发球轮二连接发球马达二，两发球轮及两发球马达共同安装于一发球轮固定板上，发球轮固定板连接一角度调整轮构成发球角度调整机构，角度调整轮连接角度调整电机；通过发球轮一和发球轮二的相向旋转将羽毛球迅速向前甩出；送球机构包括有偏心凸轮和夹球装置，夹球装置连接所述偏心凸轮，偏心凸轮连接一取球电机，夹球装置与发球轮一和发球轮二之间的间隙对接；储球机构位于夹球装置之上并与夹球装置对接。2.根据权利要求1所述的智能羽毛球发球机，其特征在于：所述夹球装置包括第一夹球杆和第二夹球杆，第一夹球杆的竖直部分尾端连接一导轮，该导轮与偏心凸轮的表面贴合相接构成第一夹球杆的升降与横移运动机构；第二夹球杆安装于一夹球杆固定座上，夹球杆固定座的竖直部分以偏心方式连接偏心凸轮构成第二夹球杆的升降与横移运动机构。3.根据权利要求2所述的智能羽毛球发球机，其特征在于：角度调整轮的上部连接所述发球轮固定板，在角度调整轮的弧形底部设有齿条，角度调整轮通过其齿条与角度调整电机连接，齿条随角度调整电机转动而改变支撑的角度以改变发球角度。4.根据权利要求3所述的智能羽毛球发球机，其特征在于：储球机构包括若干储球筒，储球筒围成一圆周，所有储球筒安装于一旋转盘上，该旋转盘安装于一旋转座上，旋转座连接一旋转马达；旋转马达安装于一固定板的底部，在该固定板上设有一感应器，感应器位于夹球装置上方的入口旁边。5.根据权利要求4所述的智能羽毛球发球机，其特征在于：升降支撑机构包括一底座，底座上安装有一立杆，立杆上部具有升降柱，发球机构与送球机构安装于升降柱顶端；控制机构安装于立柱上，立柱连接有升降电机，升降电机安装于底座上并连接控制机构。6.根据权利要求5所述的智能羽毛球发球机，其特征在于：所述控制机构包括有升降控制器、遥控器和作为供电机构的锂电池，升降控制器固定于立杆上，锂电池给升降控制器、升降电机、角度调整电机、取球电机、旋转马达及感应器供电。7.根据权利要求5所述的智能羽毛球发球机，其特征在于：所述立杆上设有可扩展支架作为立杆的高低调整机构，在可扩展支架的底部安装有万向轮。8.根据权利要求6所述的智能羽毛球发球机，其特征在于：在取球机构后方设置有主板和面板，取球机构、主板及面板一起通过一防护罩固定在内。9.根据权利要求4所述的智能羽毛球发球机，其特征在于：在取球装置下方设有一弧形接球座，在接球座的底部设有一传送链条，传送链条连接取球电机并通向发球轮一与发球轮二之间的发球通道，羽毛球从传送链条送入发球通道。10.根据权利要求9所述的智能羽毛球发球机，其特征在于：在传送链条上方设有防止羽毛球偏离位置的挡球围栏，而在第一夹球杆与第二夹球杆的正下方设有圆筒形的挡球板。2CN106730756A说明书1/4页一种智能羽毛球发球机技术领域[0001]本发明涉及机械装置技术领域，具体涉及一种可用于羽毛球自动发球的装置。背景技术[0002]在进行羽毛球训练时，为了提