一种智能化运维方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109785441A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201711105656.X(51)Int.Cl.(22)申请日2017.11.10G06T19/00(2011.01)G06T17/00(2006.01)(71)申请人全球能源互联网研究院有限公司G06K9/00(2006.01)地址102209北京市昌平区未来科技城滨G06K9/62(2006.01)河大道18号G06Q10/00(2012.01)申请人国家电网公司G06Q50/06(2012.01)国网重庆市电力公司国网河北省电力公司(72)发明人徐敏彭林韩海韵侯战胜何志敏王刚鲍兴川于海王鹤朱亮李尼格张泽浩周强艾洪(74)专利代理机构北京安博达知识产权代理有限公司11271代理人徐国文权利要求书3页说明书9页附图3页(54)发明名称一种智能化运维方法及系统(57)摘要本发明涉及一种智能化运维方法及系统，根据智能设备现场采集的实体设备特征图像与预先建立的三维模型进行匹配得到对应的直流换流阀信息；对直流换流阀对应的三维模型直接分层提取模型在指定高度处的截面轮廓数据；获取直流换流阀的监测数据；将监测数据与所述直流换流阀各高度的截面轮廓数据进行融合后叠加到直流换流阀对应的三维模型上，得到直流换流阀的内外部分层模型信息，并通过智能设备进行增强现实展示。本发明利用大型电力设备三维模型成形件层片尖顶偏差不同分布形式下层片扫描轮廓的几何特征，精确地提取三维模型在指定高度处的截面轮廓数据，同时将内、外部分层等不同内部结构实时分层进行展示。CN109785441ACN109785441A权利要求书1/3页1.一种智能化运维方法，其特征在于：根据智能设备现场采集的实体设备特征图像与预先建立的三维模型进行匹配得到对应的直流换流阀信息；对所述直流换流阀对应的三维模型直接分层提取模型在指定高度处的截面轮廓数据；获取所述直流换流阀的监测数据；将所述监测数据与所述直流换流阀各高度的截面轮廓数据进行融合后叠加到所述直流换流阀对应的三维模型上，得到所述直流换流阀的内外部分层模型信息，并通过所述智能设备进行增强现实展示。2.如权利要求1所述的智能化运维方法，其特征在于：对所述直流换流阀对应的三维模型直接分层提取模型在指定高度处的截面轮廓数据，包括：定义ObjectARX指针，使所述指针指向所述直流换流阀对应的三维模型；利用ObjectARX开放的接口函数，得到三维模型的几何信息；通过边界框提取三维模型最高点和最低点的坐标Zmax和Zmin；并提取三维模型质心的X坐标和Y坐标，令Z＝Zmin+ε，ε为边界框移动的偏移量,；判断Z坐标是否大于三维模型最高点坐标Zmax，若Z>Zmax，结束流程；否则进行下一步；根据坐标点(X,Y,Z)定义水平截平面P；对三维模型和截平面P求交集，得到三维模型在当前高度Z处的截面轮廓，将截面轮廓的面域分解为由基本图形元素组成的封闭平面轮廓。3.如权利要求1所述的智能化运维方法，其特征在于：所述监测数据包括每秒实时更新的结构数据的运行数据和每月更新一次的静态数据的设备状态数据类型。4.如权利要求1所述的智能化运维方法，其特征在于：在将所述监测数据与所述直流换流阀各高度的截面轮廓数据进行融合后叠加到所述直流换流阀对应的三维模型上，得到所述直流换流阀的内外部分层模型信息之前，还包括：对每一帧现场采集的直流换流阀图像进行图像预处理，并将图像切割为点阵数据；分析点阵数据的匹配度，识别出当前图像帧对应的标准模板，调取标准模板对应的三维模型信息。5.如权利要求4所述的智能化运维方法，其特征在于：所述图像预处理包括：在变电站现场选取各种不同的直流换流阀特征图像点作为匹配的标准模板，对标准模板进行图像识别。6.如权利要求4所述的智能化运维方法，其特征在于：所述将图像切割为点阵数据包括：将预先设定的特征块引入模板匹配中，先对标准模板和样本模板进行改造，按特征块的数量将模板分割成若干大小相同方块，统计每块点数，将图像切割为点阵数据。7.如权利要求4所述的智能化运维方法，其特征在于：所述分析点阵数据的匹配度，包括：利用点阵数据特征块与标准模板逐块进行比对，当差别小于预设特征点个数时为匹配，否则为不匹配。8.如权利要求1所述的智能化运维方法，其特征在于：将所述监测数据与所述直流换流阀各高度的截面轮廓数据进行融合后叠加到所述直流换流阀对应的三维模型上，得到所述2CN109785441A权利要求书2/3页直流换流阀的内外部分层模型信息，包括：提取电力设备后台运维监测系统的监测数据；基于所提取的监测数据个体特征，根据数据类型和数据采集频率的不同将现场监测数据进行划分；对获取的监测数据进行配准，建立现场电力设备监测数