一种活齿传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109780142A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910187172.7(22)申请日2019.03.13(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号(72)发明人杜雪松黄玉成朱才朝王诗琪黄范景艳朱飞鸿(74)专利代理机构重庆大学专利中心50201代理人唐开平(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种活齿传动装置(57)摘要本发明公开了一种活齿传动装置，它包括行星传动机构、活齿传动机构和摆线中心轮三部分，行星传动机构包括输入轴、小齿轮、行星轮、内齿轮、行星轮轴和行星轮架组成；活齿传动机构包括与行星轮架一体的激波轴、双相凸轮、活齿和活齿架组成；活齿装入左活齿保持架和右活齿保持架的径向槽中，活齿位于双相凸轮与摆线中心轮之间，内齿轮与左活齿保持架合为一体，左活齿保持架外圆柱与摆线中心轮之间装有第二球轴承，左活齿保持架内圆面与行星轮架之间装有第一球轴承，右活齿保持架与摆线中心轮之间装有第三球轴承。本发明实现了功率分流，提高了承载能力。CN109780142ACN109780142A权利要求书1/1页1.一种活齿传动装置，包括行星传动机构、活齿传动机构和摆线中心轮三部分，行星传动机构包括输入轴（18）、小齿轮（6）、行星轮（8）、内齿轮（17）、行星轮轴和行星轮架（7）；活齿传动机构包括与行星轮架（7）一体的激波轴、双相凸轮（10）、活齿（2）和活齿架；激波轴通过键（15）与双相凸轮（10）固定联结；活齿销轴（1）与活齿（2）组成活齿，左活齿保持架（3）与右活齿保持架（4）通过柱销（16）连为一体构成活齿架；激波轴右端通过第四球轴承（14）支撑于右活齿保持架（4）上，双相凸轮（10）处在左活齿保持架（3）与右活齿保持架（4）中间，活齿（1）装入左活齿保持架（3）和右活齿保持架（4）的径向槽（5）中，活齿（1）位于双相凸轮（10）与摆线中心轮（13）之间，活齿架连接输出轴（19）；其特征是：内齿轮（17）与左活齿保持架（3）合为一体，左活齿保持架（3）外圆柱与摆线中心轮（13）之间装有第二球轴承（11），左活齿保持架（3）内圆面与行星轮架（7）之间装有第一球轴承（9），右活齿保持架（4）与摆线中心轮（13）之间装有第三球轴承（12）。2.根据权利要求1所述的活齿传动装置，其特征是：所述行星轮（8）的数目为三个，并通过球轴承安装在沿行星轮架（7）周向均布的三个行星轮轴上。3.根据权利要求1或2所述的活齿传动装置，其特征是：所述活齿传动机构具有一根激波轴和一片双相凸轮，双相凸轮无偏心地固联于激波轴上，双相凸轮（10）的轮廓曲线为标准椭圆曲线。2CN109780142A说明书1/4页一种活齿传动装置技术领域[0001]本发明属于机械传动精密减速器，具体涉及一种并联型复式双相激波全滚动活齿传动装置，用于实现两轴之间的大速比传动，具有较高的承载能力和传动精度，配置在航空、航天、机器人、精密机械等精密装备中。背景技术[0002]精密减速器主要有谐波传动、RV传动和活齿传动。谐波齿轮传动通过波发生器的运动迫使柔轮发生弹性变形并与钢轮啮合以实现运动传递。由于柔轮为薄壁结构，其在往复变形过程中承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理的要求很高，且工艺复杂，难以满足当前人们对高功率密度、高精度和高刚度传动的需求。在RV传动装置中，作为核心部件摆线内齿轮的齿形设计复杂。随着服役时间的增加，零部件磨损加剧，传动精度降低；曲轴同时承受输入和输出扭矩，使其支撑轴承承受很大的载荷，限制了该减速器的使用寿命和承载能力。活齿具有体积小、重量轻、功率密度高、刚度高、传动比范围大、效率高等优点。但是，现有活齿传动减速器普遍存在结构复杂、传动精度低和噪音大等关键技术问题，严重制约了活齿传动的长足发展。[0003]中国专利文献CN1587743A公开了一种双相凸轮激波的复式滚动活齿传动装置，它包括行星传动机构、活齿传动机构和固齿齿轮三部分，行星传动机构由输入轴、小齿轮、行星轮、固定内齿轮、行星轮轴和行星轮架组成；活齿传动机构由激波轴、双向凸轮、活齿和活齿架组成，行星轮架与激波轴连接在一起；激波轴通过键与双向凸轮固定联结；活齿销轴与活齿组成活齿，左、右活齿半盘通过柱销连为一体构成活齿架；激波轴两端通过两个轴承支撑于左、右活齿半盘上，双向凸轮处在左、右活齿半盘中间，活齿装入左、右活齿半盘的径向槽中，活齿位于双向凸轮与固齿齿轮之间，活齿架连接输出轴。[0004]动力直接由行星级传递到活齿传动机构的凸轮激波器，再由活齿架输出，它实现了受力自