一种基于少齿差行星齿轮的变速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109780149A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910189580.6(22)申请日2019.03.13(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人王建华王小雨谢飞孙维毅(74)专利代理机构郑州锐科知识产权代理事务所(普通合伙)41171代理人王建平(51)Int.Cl.F16H3/70(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于少齿差行星齿轮的变速装置(57)摘要一种基于少齿差行星齿轮的变速装置，包括输入轴、输出轴、壳体以及设置在壳体内部的多级行星齿轮，还包括偏心轴、中间轴和空套轴，所述多级行星齿轮包括第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮，中间轴与第一行星齿轮的齿圈、第二行星齿轮的行星架和第三行星齿轮的齿圈固定连接，第一行星齿轮的行星架和第二行星齿轮的齿圈固定连接；所述输入轴和输出轴均与壳体转动连接，输入轴通过第一离合器、第二离合器和第三离合器分别与偏心轴、中间轴和空套轴连接，所述壳体上设置有第一制动器、第二制动器和第三制动器分别控制空套轴、第一行星齿轮的行星架和中间轴的转动。本发明可以在满足大传动比的同时实现多级调速。CN109780149ACN109780149A权利要求书1/1页1.一种基于少齿差行星齿轮的变速装置，包括输入轴（1）、输出轴（17）、壳体以及设置在壳体内部的多级行星齿轮，其特征在于：还包括偏心轴（7）、中间轴（8）和空套轴（9），所述多级行星齿轮包括第一行星齿轮（12）、第二行星齿轮（14）和第三行星齿轮（16），其中第一行星齿轮（12）转动设置在空套轴（9）的偏心轴段上，第二行星齿轮（14）和第三行星齿轮（16）转动设置在偏心轴（7）的偏心轴段上，中间轴（8）与第一行星齿轮（12）的齿圈、第二行星齿轮（14）的行星架和第三行星齿轮（16）的齿圈固定连接且中间轴（8）与偏心轴（7）转动连接，第一行星齿轮（12）的行星架（11）和第二行星齿轮（14）的齿圈固定连接且第一行星齿轮（12）的行星架（11）与中间轴（8）、空套轴（9）转动连接；所述输入轴（1）和输出轴（17）均与壳体转动连接，输入轴（1）通过第一离合器（2）、第二离合器（4）和第三离合器（5）分别与偏心轴（7）、中间轴（8）和空套轴（9）连接，输出轴（17）与第三行星齿轮（16）的行星架固定连接，所述壳体上设置有第一制动器（6）、第二制动器（10）和第三制动器（13）分别控制空套轴（9）、第一行星齿轮（12）的行星架和中间轴（8）的转动。2.根据权利要求1所述的基于少齿差行星齿轮的变速装置，其特征在于：所述第一离合器（2）、第二离合器（4）和第三离合器（5）均设置为多片式液压摩擦离合器。3.根据权利要求1所述的基于少齿差行星齿轮的变速装置，其特征在于：所述第一制动器（6）、第二制动器（10）和第三制动器（13）均设置为气胎制动器。4.根据权利要求1所述的基于少齿差行星齿轮的变速装置，其特征在于：所述壳体包括左壳体（3）、支撑壳体（15）和右壳体（18），其中支撑壳体（15）设置在左壳体（3）和右壳体（18）之间，并与左壳体（3）和右壳体（18）固定连接，输入轴（1）与左壳体（3）转动连接，输出轴（17）与右壳体（18）转动连接，第一制动器（6）、第二制动器（10）和第三制动器（13）均设置在支撑壳体（15）上。5.根据权利要求4所述的基于少齿差行星齿轮的变速装置，其特征在于：所述支撑壳体（15）设置为圆筒状，其两端通过螺栓分别与左壳体（3）和右壳体（18）连接。6.根据权利要求1所述的基于少齿差行星齿轮的变速装置，其特征在于：所述偏心轴（7）上安装第二行星齿轮（14）偏心轴段的偏心方向与安装第三行星齿轮（16）的偏心轴段的偏心方向相反。7.根据权利要求1所述的基于少齿差行星齿轮的变速装置，其特征在于：所述第一行星齿轮（12）上设置有若干圆形轴孔，第一行星齿轮（12）的行星架上设置有圆柱形连接柱，圆柱形连接柱垂直穿过圆形轴孔，圆柱形连接柱与圆形轴孔偏心设置，圆柱形连接柱的轴线与圆形轴孔轴线之间的距离为a，第一行星齿轮（12）的圆心与其内齿圈圆心之间的距离为b，a和b相等；第二行星齿轮（14）的行星架与中心轴（8）、第三行星齿轮（16）与输出轴（7）的安装及配合方式与第一行星齿轮（12）的结构相同。2CN109780149A说明书1/4页一种基于少齿差行星齿轮的变速装置技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮变速装置，具体涉及一种基于少齿差行星齿轮的变速装置。背景技术[0002]在机械传动领域，各种变