自行车的中置双马达少齿差行星齿轮变速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106143776A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201510155890.8(22)申请日2015.04.03(71)申请人久鼎金属实业股份有限公司地址中国台湾彰化县秀水乡陕西村湳抵巷80号(72)发明人蔡孟杰(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人宋焰琴(51)Int.Cl.B62M6/55(2010.01)B62M11/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称自行车的中置双马达少齿差行星齿轮变速装置(57)摘要一种自行车的中置双马达少齿差行星齿轮变速装置，主要配合设于一自行车上，该装置包含有：一外壳，可转动地枢设于该自行车的曲柄轴；一少齿差行星齿轮组，主要具有一内齿圈、二外齿轮、一双偏心轴套、一支撑盘、复数传动销以及一输出盘；该内齿圈由一第一单向器以可单向旋转的方式套设于该曲柄轴，该双偏心轴套可转动地套设于该曲柄轴，该支撑盘以可转动的方式套设于该双偏心轴套，该输出盘以可转动的方式套设于该曲柄轴，且连接于该自行车的中置齿盘；一助力马达，设置于该外壳内，且连接于该内齿圈；以及一变速马达，设置于该外壳内，且连接于该双偏心轴套。CN106143776ACN106143776A权利要求书1/1页1.一种中置双马达少齿差行星齿轮变速装置，主要配合设于一自行车上，该装置包含有：一外壳，固定于该自行车的车架，且以可转动的方式枢设于该自行车的曲柄轴；一少齿差行星齿轮组，主要具有一内齿圈、二外齿轮、一双偏心轴套、一支撑盘、复数传动销以及一输出盘；该内齿圈由一第一单向器以可单向旋转的方式套设于该曲柄轴，该双偏心轴套以直接或间接的方式可转动地套设于该曲柄轴，且该双偏心轴套具有二偏心段以及一无偏心段，该二外齿轮各具有复数销孔，并以可转动的方式套设于该双偏心轴套的该二偏心段且旋转角度相差180度，且该二外齿轮啮接于该内齿圈，该支撑盘以可转动的方式套设于该双偏心轴套的无偏心段，该些传动销分别穿过该二外齿轮的该些销孔且固设于该支撑盘以及该输出盘，该输出盘以可转动的方式套设于该曲柄轴，且直接或间接连接于该自行车的中置齿盘；一助力马达，设置于该外壳内，且连接于该内齿圈，以驱转该内齿圈；以及一变速马达，设置于该外壳内，且连接于该双偏心轴套，以驱转该双偏心轴套。2.根据权利要求1所述自行车的中置双马达少齿差行星齿轮变速装置，其中，该助力马达由一减速机构连接于该内齿圈。3.根据权利要求2所述自行车的中置双马达少齿差行星齿轮变速装置，其中，该减速机构由一皮带轮连接于该内齿圈。4.根据权利要求1所述自行车的中置双马达少齿差行星齿轮变速装置，其中，包含有一传动套，以可转动的方式套设于该曲柄轴，该输出盘由该传动套以间接的方式连接于该中置齿盘；该双偏心轴套可转动地套设于该传动套，以间接地套设于该曲柄轴。5.根据权利要求1所述自行车的中置双马达少齿差行星齿轮变速装置，其中，包含有二马达控制器，设于该外壳，而分别电性连接于该助力马达以及该变速马达。6.根据权利要求1所述自行车的中置双马达少齿差行星齿轮变速装置，其中，该助力马达的转子由一第二单向器，以可单向旋转的方式设置于该外壳。2CN106143776A说明书1/3页自行车的中置双马达少齿差行星齿轮变速装置技术领域[0001]本发明是与自行车的无段变速技术有关，特别是指一种自行车的中置双马达少齿差行星齿轮变速装置。背景技术[0002]公知的行星齿轮组，主要由太阳齿轮、内齿圈以及行星齿轮支架组所组成。WO2011/069722A1号专利公开了行星齿轮组应用于自行车上做为无段变速装置的技术。[0003]在上述案件中，其内齿圈与太阳齿轮都是输入件而行星齿轮支架组做为输出件。这样的架构，虽然可以由控制内齿圈与太阳齿轮之间的速差来达到无段变速的效果，然而，该案的机械驱动力(mechanicaldrivingpower)乃是基于踩踏力量来对应产生，这样的方式在机械驱动力量大于骑乘者的踩踏力量时，骑乘者的踩踏动作会遭遇到驱动力量的反推，进而造成骑乘者的踩踏动作被反向牵引或是有踩不动的状况，骑乘者会因此而感觉到不适。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种自行车的中置双马达少齿差行星齿轮变速装置，其可由少齿差行星齿轮架构来达成自行车的无段变速的效果。[0005]为实现上述目的，本发明提供的自行车的中置双马达少齿差行星齿轮变速装置，主要配合设于一自行车上，该装置包含有：一外壳，固定于该自行车的车架，且以可转动的方式枢设于该自行车的曲柄轴；一少齿差行星齿轮组，主要具有一内齿圈、二外齿轮、一双偏心轴套、一支撑盘、复数传动销以及一输出盘；该内齿圈由一第一单向器以可单向旋转的方式套设于该曲柄轴，该