电动车辆驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109789797A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201780058176.4(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通(22)申请日2017.09.15合伙)11277代理人刘新宇张会华(30)优先权数据2016-1845072016.09.21JP(51)Int.Cl.2017-1179952017.06.15JPB60L15/20(2006.01)B60K7/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60L9/18(2006.01)2019.03.21F16D41/06(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H3/66(2006.01)PCT/JP2017/0335872017.09.15F16H3/72(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据F16H59/10(2006.01)F16H61/02(2006.01)WO2018/056230JA2018.03.29F16H63/50(2006.01)(71)申请人日本精工株式会社H02K7/116(2006.01)地址日本东京都B60K17/12(2006.01)(72)发明人森田竜峰松田靖之郡司大辅大池充山本慎权利要求书2页说明书27页附图27页(54)发明名称电动车辆驱动装置(57)摘要电动车辆驱动装置具备：第1马达；第2马达；变速机构，其与第1马达和第2马达连结；以及控制部，其控制第1马达和第2马达的动作，变速机构具备：第1行星齿轮机构；第2行星齿轮机构；以及单向离合器，其将第1行星齿轮机构所具有的第1行星架的旋转方向限制成预定的正转方向。控制部在使第1马达向与预定的正转方向相反的反转方向旋转且使第2马达向正转方向旋转的情况下，在式(1)所示的范围内决定第1马达和第2马达的旋转速度。CN109789797ACN109789797A权利要求书1/2页1.一种电动车辆驱动装置，其具备：第1马达；第2马达；变速机构，其与所述第1马达和所述第2马达连结；以及控制部，其控制所述第1马达和所述第2马达的动作，所述变速机构具备：太阳轮轴，其与所述第1马达连结；第1行星齿轮机构，其具有第1太阳轮、第1小齿轮、第1齿圈以及第1行星架，所述第1太阳轮与所述太阳轮轴一起旋转，所述第1小齿轮与所述第1太阳轮啮合，所述第1齿圈与所述第1小齿轮啮合且与所述第2马达连结，所述第1行星架设置成能够以所述太阳轮轴为中心旋转，所述第1行星架支承所述第1小齿轮；第2行星齿轮机构，其具有第2太阳轮、第2小齿轮、第3小齿轮、第2齿圈以及第2行星架，所述第2太阳轮与所述太阳轮轴一起旋转，所述第2小齿轮与所述第2太阳轮啮合，所述第3小齿轮与所述第2小齿轮啮合，所述第2齿圈与所述第3小齿轮啮合且与输出轴连结，所述第2行星架支承所述第2小齿轮和所述第3小齿轮且与所述第1齿圈连结，所述第2行星架能够以所述太阳轮轴为中心旋转；以及单向离合器，其将所述第1行星架的旋转方向限制成预定的正转方向，所述控制部在使所述第1马达向与所述正转方向相反的反转方向旋转且使所述第2马达向所述正转方向旋转的情况下，当将所述第1马达的旋转速度设为NMA、将所述第2马达的旋转速度设为NMB、将所述第1行星齿轮机构的减速比设为i1、将所述第2行星齿轮机构的减速比设为i2时，在式(1)所示的范围内决定NMB，[数学式1]2.根据权利要求1所述的电动车辆驱动装置，其中，当将所述第1马达的向正转方向的加速度的正的阈值设为α、将所述第2马达的向反转方向的加速度的负的阈值设为β、将每预定单位时间的所述第1马达的旋转速度的变化设为R1、将每所述预定单位时间的所述第2马达的旋转速度的变化设为R2、将用于获得NMA的针对所述第1马达的旋转速度指令值设为DMA、将用于获得NMB的针对所述第2马达的旋转速度指令值设为DMB、将经过所述预定单位时间之前的针对所述第1马达的旋转速度指令值设为Xi-1、将经过所述预定单位时间之前的针对所述第2马达的旋转速度指令值设为Yi-1时，在所述第1马达向反转方向旋转且所述第2马达向正转方向旋转的情况下，在R1＞α成立时，所述控制部根据式(2)算出DMA，在R2＜β成立时，所述控制部根据式(3)算出DMB，[数学式2]DMA＝Δt·α+Xi-1…(2)DMB＝Δt·β+Yi-i…(3)。3.根据权利要求1或2所述的电动车辆驱动装置，其中，所述控制部决定NMA和NMB，以使NMB成为所述式(1)的范围内的中央值。2CN109789797A权利要求书2/2页4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动车辆驱动装置，其中，当将所述第1太阳轮的齿数设为ZS1、将所述第1齿圈的齿数设为ZR1、将