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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109789798A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201780058372.1郡司大辅山本慎(22)申请日2017.09.15(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事(30)优先权数据务所(普通合伙)112772016-1841272016.09.21JP代理人刘新宇2016-2045482016.10.18JP(51)Int.Cl.2017-1401982017.07.19JPB60L15/20(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60K7/00(2006.01)2019.03.21B60L9/18(2006.01)F16H3/66(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H3/72(2006.01)PCT/JP2017/0335862017.09.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/056229JA2018.03.29(71)申请人日本精工株式会社地址日本东京都(72)发明人森田竜峰松田靖之大池充权利要求书3页说明书36页附图45页(54)发明名称电动车辆驱动装置(57)摘要电动车辆驱动装置具备第一电动机、第二电动机、与第一电动机及第二电动机连结的变速机构、以及基于驱动信号来控制第一电动机和第二电动机的动作的控制部,其中,变速机构具备与第一电动机连结的太阳齿轮轴、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构以及用于将第一齿轮架的旋转方向限制为规定的正旋转方向的单向离合器,驱动信号包含变速信息和节气门信息,该变速信息表示基于转矩来进行第二电动机的控制的第一状态或者基于转速来进行第二电动机的控制的第二状态,该节气门信息表示车轮的转速的加速度,控制部基于变速信息和节气门信息来使第一电动机和第二电动机动作。CN109789798ACN109789798A权利要求书1/3页1.一种电动车辆驱动装置,具备:第一电动机;第二电动机;变速机构,其与所述第一电动机及所述第二电动机连结;以及控制部,其基于驱动信号来控制所述第一电动机和所述第二电动机的动作,其中,所述变速机构具备:太阳齿轮轴,其与所述第一电动机连结;第一行星齿轮机构,其具有第一太阳齿轮、第一小齿轮、第一环齿轮以及第一齿轮架,所述第一太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转,所述第一小齿轮与所述第一太阳齿轮啮合,所述第一环齿轮与所述第一小齿轮啮合且与所述第二电动机连结,所述第一齿轮架被设置成能够以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转,支承所述第一小齿轮;第二行星齿轮机构,其具有第二太阳齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第二环齿轮以及第二齿轮架,所述第二太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转,所述第二小齿轮与所述第二太阳齿轮啮合,所述第三小齿轮与所述第二小齿轮啮合,所述第二环齿轮与所述第三小齿轮啮合且与输出轴连结,所述第二齿轮架支承所述第二小齿轮和所述第三小齿轮且与所述第一环齿轮连结,以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转;以及单向离合器,其用于将所述第一齿轮架的旋转方向限制为规定的正旋转方向,所述驱动信号包含变速信息和节气门信息,所述变速信息表示对所述第二电动机进行转矩控制的第一状态或者对所述第二电动机进行转速控制的第二状态,所述节气门信息表示车轮的转速的加速度,在所述驱动信号包含表示所述第一状态的所述变速信息的情况下,所述控制部基于所述节气门信息来决定第一指令值,使所述第一电动机根据该第一指令值动作,并且,所述控制部基于所述节气门信息来决定第二指令值,使所述第二电动机根据该第二指令值动作,其中,所述第一指令值是所述第一电动机的向所述正旋转方向的转矩指令值,所述第二指令值是所述第二电动机的向与所述正旋转方向相反的反旋转方向的转矩指令值。2.一种电动车辆驱动装置,具备:第一电动机;第二电动机;变速机构,其与所述第一电动机及所述第二电动机连结;以及控制部,其基于驱动信号来控制所述第一电动机和所述第二电动机的动作,其中,所述变速机构具备:太阳齿轮轴,其与所述第一电动机连结;第一行星齿轮机构,其具有第一太阳齿轮、第一小齿轮、第一环齿轮以及第一齿轮架,所述第一太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转,所述第一小齿轮与所述第一太阳齿轮啮合,所述第一环齿轮与所述第一小齿轮啮合且与所述第二电动机连结,所述第一齿轮架被设置成能够以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转,支承所述第一小齿轮;第二行星齿轮机构,其具有第二太阳齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第二环齿轮以及第二齿轮架,所述第二太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转,所述第二小齿轮与所述第二太阳齿轮啮合,所述第三小齿轮与所述第二小齿轮啮合,所述第二环齿轮与所述第三小齿2CN109789798A权利要求书2/3页轮啮合且与输出轴连结,所述第二齿轮架支承所述第二小齿