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一种用于冲压机的自动上料机械手机构.pdf
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纪阳****公主
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本发明提供了一种用于冲压机的自动上料机械手机构，包括上料架、送料台、移动连接上料架的上料机械手，上料机械手包括直线平移组件和上下升降组件，直线平移组件包括驱动电机、驱动轮、主动齿轮、传动齿轮以及链条，驱动电机传动连接驱动轮，驱动轮通过皮带传动连接主动齿轮，主动齿轮通过链条传动连接从动齿轮；上下升降组件包括升降气缸、连接升降气缸的机械手，机械手为吸板，吸板的底部设置有若干个均布设置的吸盘；升降气缸通过安装座连接链条，链条沿着上料架的水平方向设置；采用本发明所提供的用于冲压机的自动上料机械手机构，能够代替人工
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