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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109790796A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201880003723.3(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2018.01.1911105代理人陈蕴辉(30)优先权数据2017-0266672017.02.16JP(51)Int.Cl.F02D45/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F01L1/352(2006.01)2019.03.29F01L1/356(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F02D13/02(2006.01)PCT/JP2018/0015772018.01.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/150810JA2018.08.23(71)申请人日立汽车系统株式会社地址日本茨城县(72)发明人三河谦太郎松尾宣彦冈本直树权利要求书2页说明书15页附图9页(54)发明名称可变气门正时装置的控制装置以及控制方法(57)摘要本发明的可变气门正时装置的控制装置以及控制方法,在每次输入凸轮转角信号时基于凸轮转角信号和曲轴转角信号来检测凸轮轴的旋转相位,基于电机转角信号来检测输入凸轮转角信号期间的旋转相位的变化量,在凸轮转角信号输入后的诊断定时处,判断凸轮转角信号和曲轴转角信号中的至少一方是否为规定输入模式,在是所述规定输入模式的情况下,基于在诊断定时之前输入了凸轮转角信号时的旋转相位的检测结果和旋转相位的变化量的检测结果,诊断电机转角传感器有无异常。CN109790796ACN109790796A权利要求书1/2页1.一种可变气门正时装置的控制装置,应用于内燃机,对所述可变气门正时装置进行控制,所述内燃机具备:可变气门正时装置,所述可变气门正时装置通过电机的转速的调整使凸轮轴相对于内燃机的曲轴的旋转相位变化;曲轴转角传感器,所述曲轴转角传感器按每个规定曲轴转角输出曲轴转角信号;凸轮转角传感器,所述凸轮转角传感器按每个规定凸轮转角输出凸轮转角信号;以及电机转角传感器,所述电机转角传感器根据所述电机的旋转角输出电机转角信号,其中,所述控制装置包括:第一检测部,所述第一检测部在每次输入所述凸轮转角信号时基于所述凸轮转角信号和所述曲轴转角信号来检测所述旋转相位;第二检测部,所述第二检测部基于所述电机转角信号来检测输入所述凸轮转角信号期间的所述旋转相位的变化量;控制部,所述控制部基于所述第一检测部的检测结果以及所述第二检测部的检测结果来调整所述电机的转速;以及诊断部,在所述凸轮转角信号输入后的诊断定时处,所述诊断部判断所述凸轮转角信号和所述曲轴转角信号中的至少一方是否为规定输入模式,在是所述规定输入模式的情况下,基于在所述诊断定时之前输入了所述凸轮转角信号时的所述第一检测部的检测结果和所述第二检测部的检测结果,判定所述电机转角传感器有无异常。2.如权利要求1所述的可变气门正时装置的控制装置,其中,所述曲轴转角传感器构成为,按每个单位曲轴转角输出所述曲轴转角信号,所述曲轴转角信号以规定曲轴转角缺落,所述第一检测部检测所述曲轴转角信号的缺落位置来设定基准曲轴转角位置,将从所述基准曲轴转角位置起直至所述凸轮转角信号被输入为止的曲轴转角检测为所述旋转相位,所述诊断部在输入所述凸轮转角信号后将检测到所述缺落位置的定时作为所述诊断定时,在所述缺落位置之间的所述曲轴转角信号的输入数为规定数时,基于在所述诊断定时之前输入了所述凸轮转角信号时的所述第一检测部的检测结果和所述第二检测部的检测结果,判定所述电机转角传感器有无异常。3.如权利要求1所述的可变气门正时装置的控制装置,其中,所述凸轮转角传感器构成为用所述凸轮转角信号的连续输出数来表示处于基准活塞位置的气缸,所述第一检测部基于所述凸轮转角信号中的前头信号来检测所述旋转相位,所述诊断部将输入所述前头信号后的所述凸轮转角信号的输出数的判定定时作为所述诊断定时,在所述凸轮转角信号的输出数为规定数时,基于在所述诊断定时之前输入了所述前头信号时的所述第一检测部的检测结果和所述第二检测部的检测结果,判定所述电机转角传感器有无异常。4.如权利要求1所述的可变气门正时装置的控制装置,其中,所述曲轴转角传感器按每个单位曲轴转角输出所述曲轴转角信号,所述第一检测部基于所述曲轴转角信号的周期将从所述曲轴转角信号起到所述凸轮2CN109790796A权利要求书2/2页转角信号为止的时间转换为曲轴转角来检测所述旋转相位,所述诊断部将输出所述凸轮转角信号后的所述曲轴转角信号的输入定时作为所述诊断定时,在所述曲轴转角信号的周期变化在规定范围内时,基于在所述诊断定时之前输入了所述凸轮转角信号时的所述第一检测部的检测结果和所述第二检测部的检测结果,判定所述电