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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109797994A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910198657.6(22)申请日2019.03.15(71)申请人郑四国地址310023浙江省杭州市西湖区留下镇小和山村8组8号(72)发明人郑四国(74)专利代理机构杭州中成专利事务所有限公司33212代理人朱莹莹(51)Int.Cl.E04H6/04(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图13页(54)发明名称一种全自动智能停车装置(57)摘要本申请公开一种全自动智能停车装置,包括全自动停车箱体装置,其包括安装在U型箱体内安装U型板,U型板的两侧板上分别安装有全自动停车滑轨装置,它包括安装在U型板上的直线驱动装置,其包括安装在导轨槽槽内两端的齿条组,旋转驱动装置,其包括与齿条组相啮合的齿轮、与齿轮同步转动的旋转轴;外壳外表面同心设有圆形轨道和圆形凹槽,圆形轨道由若干不同高度台阶组成,圆形凹槽内相等间隔开有若干半球形凹槽;旋转分离装置,包括至少旋转组件,旋转组件安装在旋转轴上,旋转组件上开有定位孔,定位孔内装有顶针,顶针端部安装用于沿圆形轨道滚动的滚轮;与圆形轨道相对置旋转组件安装有限位装置,限位装置具有用于沿着圆形凹槽滚动的滚珠。CN109797994ACN109797994A权利要求书1/2页1.一种全自动智能停车装置,其特征在于:包括用于安装U型支架的全自动停车滑轨装置以及全自动停车箱体装置;所述全自动停车箱体装置包括与箱体盖板转动连接的U型箱体,U型箱体内安装有用于在其内进行上下升降运动的U型板,所述U型板的两侧板上分别安装有所述全自动停车滑轨装置;所述全自动停车滑轨装置包括:安装在U型板上的直线驱动装置,其包括分别安装在导轨槽槽内两端的齿条组;旋转驱动装置,其与直线驱动装置连接,用于沿着导轨槽做直线运动,其包括转动安装在外壳内并与齿条组相啮合的齿轮、以及与齿轮同步转动的旋转轴;外壳外表面同心设置有圆形轨道和圆形凹槽,圆形轨道由若干个不同高度的台阶组成,圆形凹槽内相等间隔的开设有若干个半球形凹槽;旋转分离装置,包括至少一个用于安装U型支架的旋转组件,旋转组件安装在所述旋转轴上,旋转组件上开设有定位孔,定位孔内安装有顶针,顶针的端部安装有一个用于沿着圆形轨道滚动的滚轮;与圆形轨道相对置的旋转组件上还安装有限位装置,限位装置具有用于沿着圆形凹槽滚动的滚珠。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能停车装置,其特征在于:所述全自动停车滑轨装置包括:直线驱动装置,其包括分别安装在导轨槽槽内两端的齿条组;旋转驱动装置,与直线驱动装置连接,用于沿着导轨槽做直线运动,其包括转动安装在外壳内并与齿条组相啮合的齿轮、以及与齿轮同步转动的旋转轴,所述外壳外表面同心设置有圆形轨道和圆形凹槽,圆形轨道由3个不同高度的台阶组成,圆形凹槽内相等间隔的开设有4个半球形凹槽;旋转分离装置,包括三个相叠置的用于安装U型支架的旋转组件,旋转组件安装在所述旋转轴上,这三个旋转组件的相对应位置上开设有定位孔,定位孔内安装有顶针,顶针的端部设有一用于沿着圆形轨道滚动的滚轮;与圆形轨道相对应位置的其中一个旋转组件上还安装有限位装置,限位装置具有用于沿着圆形凹槽滚动的滚珠。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动智能停车装置,其特征在于:所述全自动停车滑轨装置中,组成圆形轨道的台阶a所对应的圆心角与1/n圆形凹槽所对应的圆心角为同一圆心角,其中n为半球形凹槽的数量。4.根据权利要求1或2所述的一种全自动智能停车装置,其特征在于:所述限位装置包括限位壳,限位壳内安装所述滚珠,滚珠与一弹簧一端部固定连接,弹簧另一端部挤压在与限位壳螺纹连接的螺钉上;组成圆形轨道的台阶数量与旋转组件的数量相等。5.根据权利要求4所述的一种全自动智能停车装置,其特征在于:所述旋转分离装置还包括与旋转组件固定连接的限位罩,其用于限制滚轮沿着圆形轨道滚动,所述限位罩为一中空壳结构,顶针外部套设弹簧,该弹簧被挤压在限位罩内。6.根据权利要求1所述的一种全自动智能停车装置,其特征在于:U型箱体内安装有若干个用于控制箱体盖板开/关的连杆机构;所述连杆机构包括与箱体盖板固连的滑轨、安装在滑轨上的滑轮、一端与滑轮转动连接且另一端与一滚轮转动连接的连杆、以及用于安装滚轮并设在U型箱体内的U型槽内;连杆与所述U型板固定连接,并且连杆和U型板的其中一个与一升降装置连接,由升降装置同步驱动连杆和U型板在U型箱体内上升或下降。2CN109797994A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的一种全自动智能停车装置,其特征在于:所述升降装置包括涡轮丝杠升降机和驱动装置,所述涡轮丝杠升降机的涡轮丝杆与连杆或U型板固定连接,