一种电路板焊点检测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109813728A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201910155144.7(22)申请日2019.03.01(71)申请人沈阳建筑大学地址110000辽宁省沈阳市浑南区浑南东路9号(72)发明人李孟歆刘桐序张颖侯静许可刘洋刘明策(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人杜阳阳(51)Int.Cl.G01N21/956(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种电路板焊点检测方法及系统(57)摘要本发明公开了一种电路板焊点检测方法及系统。该检测方法包括：采集焊点图像；对所述焊点图像进行预处理；提取预处理后的焊点图像的轮廓特征以及区域特征；采用粗糙集特征约简算法对所述轮廓特征以及所述区域特征进行约简，得到约简特征；将所述约简特征与特征数据库中的数据进行比对，检测焊点是否合格；所述特征数据库中存储有合格焊点的特征。本发明能够提高焊点的检测效率，具有良好的实时性。CN109813728ACN109813728A权利要求书1/2页1.一种电路板焊点检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：采集焊点图像；对所述焊点图像进行预处理；提取预处理后的焊点图像的轮廓特征以及区域特征；采用粗糙集特征约简算法对所述轮廓特征以及所述区域特征进行约简，得到约简特征；将所述约简特征与特征数据库中的数据进行比对，检测焊点是否合格；所述特征数据库中存储有合格焊点的特征。2.根据权利要求1所述的电路板焊点检测方法，其特征在于，通过CCD工业相机采集焊点图像。3.根据权利要求2所述的电路板焊点检测方法，其特征在于，在焊点图像采集过程中，环形可调节控制光源垂直在电路板上方，电路板与所述CCD工业相机平面保持平行。4.根据权利要求1所述的电路板焊点检测方法，其特征在于，所述对所述焊点图像进行预处理，具体包括：根据所述焊点图像的背景与目标灰度特征值，采用自适应中值滤波方法，对所述焊点图像进行去噪处理；通过全局阈值与Canny算子结合算法对去噪后的图像的轮廓进行分割处理。5.根据权利要求1所述的电路板焊点检测方法，其特征在于，在所述将所述约简特征与特征数据库中的数据进行比对，检测焊点是否合格，之前还包括：利用欧氏距离或马氏距离的计算方法计算约简特征与标准焊点特征之间的方差；方差在阈值范围内的约简特征能够有效检测焊点是否合格。6.一种电路板焊点检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：采集模块，用于采集焊点图像；预处理模块，用于对所述焊点图像进行预处理；特征提取模块，用于提取预处理后的焊点图像的轮廓特征以及区域特征；约简模块，用于采用粗糙集特征约简算法对所述轮廓特征以及所述区域特征进行约简，得到约简特征；检测模块，用于将所述约简特征与特征数据库中的数据进行比对，检测焊点是否合格；所述特征数据库中存储有合格焊点的特征。7.根据权利要求6所述的电路板焊点检测系统，其特征在于，通过CCD工业相机采集焊点图像。8.根据权利要求7所述的电路板焊点检测系统，其特征在于，在焊点图像采集过程中，环形可调节控制光源垂直在电路板上方，电路板与所述CCD工业相机平面保持平行。9.根据权利要求6所述的电路板焊点检测系统，其特征在于，所述预处理模块，具体包括：去噪单元，用于根据所述焊点图像的背景与目标灰度特征值，采用自适应中值滤波方法，对所述焊点图像进行去噪处理；分割单元，用于通过全局阈值与Canny算子结合算法对去噪后的图像的轮廓进行分割处理。2CN109813728A权利要求书2/2页10.根据权利要求1所述的电路板焊点检测系统，其特征在于，还包括：方差计算模块，用于利用欧氏距离或马氏距离的计算方法计算约简特征与标准焊点特征之间的方差；方差在阈值范围内的约简特征能够有效检测焊点是否合格。3CN109813728A说明书1/5页一种电路板焊点检测方法及系统技术领域[0001]本发明涉及焊点检测领域，特别是涉及一种电路板焊点检测方法及系统。背景技术[0002]现有的PCB(电路板)焊点检测系统，主要都是在无主观意识干预的情况下，通过使用高精度于的工业相机获取PCB电路板焊点图像，再对焊点图像进行预处理、焊点的特征提取、基特征的匹配等一系列的图像处理手段。由于在采用工业相机获取图像时，产生的噪点或其他因素为信息采集过程会带来干扰，图像的预处理与特征提取识别算法的抗干扰性得不到保证。并且因为使用基于机器视觉图像处理手段的焊点检测系统，在实际操作中提取到的焊点特征较多，导致匹配过程时间长，影响系统的实时性。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种电路板焊点检测方法及系统，用以提高焊点的检测效率，具有良好的实时性。[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下方案：[00