一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112014412A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010881586.2(22)申请日2020.08.28(71)申请人重庆信易源智能科技有限公司地址400000重庆市南岸区重庆工商大学实验楼616-1(72)发明人胡蓓黄卓勇(51)Int.Cl.G01N21/956(2006.01)G01N21/01(2006.01)G01N19/04(2006.01)G01N3/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备(57)摘要本发明公开了一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方右侧安装有传送带，所述固定凹槽的安装有固定杆，所述运送箱的内部焊接有齿条，且齿条的下方啮合有齿轮，所述运送箱的右侧安装有伺服电机，该用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，与现有的普通视觉检测设备相比，本发明通过的设置运送箱，运送箱内设置有齿条，伺服电机带动运送箱内的齿轮与齿条相啮合，运送箱带动运送板做循环往复运功，运送板将传送带上的电路板抬起，并运送到限位夹板的凹槽内，对电路板进行固定作用，且运送板上方右侧焊接有定位板，可以精准的将电路板抬送到限位夹板的凹槽内，提高运送精度。CN112014412ACN112014412A权利要求书1/2页1.一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方右侧安装有传送带（2），且传送带（2）的右侧设置有固定凹槽（3），所述固定凹槽（3）的安装有固定杆（4），且固定杆（4）的右侧设置有运送箱（5），所述运送箱（5）的内部焊接有齿条（6），且齿条（6）的下方啮合有齿轮（7），所述运送箱（5）的右侧安装有伺服电机（8），所述运送箱（5）的上方焊接有运送板（9），且运送板（9）的上方右侧焊接有定位板（10），所述运送板（9）的上方左侧安装有第一气缸（11），且第一气缸（11）的左侧安装有第一气杆（12），所述第一气杆（12）的左侧焊接有运动块（13），且运动块（13）的上方焊接有滑块（14），所述滑块（14）的上方旋接有第一锁销（15），且第一锁销（15）的右侧旋接有限位夹板（16），所述限位夹板（16）的上方安装有压紧箱（17），且压紧箱（17）的内部下方中间安装有第二气缸（18），所述第二气缸（18）的上方安装有第二气杆（19），且第二气杆（19）的上方旋接有第二锁销（20），所述第二锁销（20）的右侧上方旋接有第一连杆（21），且第一连杆（21）的右侧旋接有第三锁销（22），所述第三锁销（22）的下方旋接有连接板（23），且连接板（23）的下方左侧旋接有固定销（24），所述连接板（23）的右侧下方旋接有第四锁销（25），且第四锁销（25）的下方旋接有第二连杆（26），所述第二连杆（26）的下方旋接有第五锁销（27），且第五锁销（27）的下方旋接有升降柱（28），所述升降柱（28）的外侧设置有第一弹簧（29），所述升降柱（28）的下方焊接有压紧板（30），所述限位夹板（16）的右侧中间旋接有第六锁销（31），且第六锁销（31）的上方旋接有第三连杆（32），所述第三连杆（32）的上方旋接有第七锁销（33），且第七锁销（33）的右侧旋接有挡板（34），所述限位夹板（16）的上方安装有焊点推力测试笔（35），且焊点推力测试笔（35）的内部上方设置有第三气缸（36），且第三气缸（36）的下方安装有第三气杆（37），所述第三气杆（37）的外侧安装有第二弹簧（38），且第二弹簧（38）的下方安装有升降笔头（39），所述焊点推力测试笔（35）的上方焊接有第一定位气块（40），且第一定位气块（40）的内部贯穿有第一滑杆（41），所述第一滑杆（41）的左侧焊接有第二定位气块（42），且第二定位气块（42）的内部贯穿有第二滑杆（43），所述第一定位气块（40）的上方安装有视觉检测器（44）。2.根据权利要求1所述的一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述固定凹槽（3）的深度与固定杆（4）的长度相等，且固定凹槽（3）的高度与固定杆（4）上升的距离相等。3.根据权利要求1所述的一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述定位板（10）的高度小于传送带（2）的高度，且定位板（10）的上升高度与传送带（2）到限位夹板（16）的距离相等。4.根据权利要求1所述的一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述限位夹板（16）的截面为凹状，且第一锁销（15）通过第六锁销（31）与限位夹板（16）之间构成旋转结构，限位夹板（16）